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第09章 机械的平衡 作业 * * §9-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的： 尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力 振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡： 机架上的平衡： 刚性回转件 挠性回转件（有专门学科） （平动和平面一般运动的构件） 下一页 一、静平衡： 二、动平衡： 刚性回转件的平衡 （叶轮、砂轮、齿轮等） 转子在静力状态时的不平衡就可以显示出来，称为静不平衡 只有当转子在转动时的不平衡才可以显示出来，称为动不平衡 下一页 §9-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡计算 惯性力组成一平面汇交力系 若 平衡 若 不平衡 具体：加一平衡质量块mb F1= m1ω2 r1 、 F2= m2ω2 r2 、 F3= m3ω2 r3 、Fb= m3ω2 r3 Fb＋F1＋F2＋F3 = 0 mbω2 rb＋ m1ω2 r1＋ m2ω2 r2＋m3ω2 r3 = 0 mb rb＋m1 r1＋m2 r2＋m3 r3 = 0 下一页 作者：潘存云教授 1.特点： 若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方。这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。 举例1：车轮的不平衡 2.平衡原理： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子 （D/b5），如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件。 b D ω ω ω 下一页 如果该力系不平衡，那么合力: 增加一个重物 Gb（或mb)后，可使新的力系之合力： m1 m2 m3 FI3 FI1 FI2 Fb ω 偏心 设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子以ω等速回转， r2 r1 r3 ∑FIi≠0 ∑F = Fb＋∑FIi = 0 产生的离心惯性力为： ∑FIi= ∑ miω2ri 举例2：电风扇的不平衡 下一页 m1 m2 m3 FI3 FI1 FI2 ω 称miri为质径积 平衡配重所产生的离心惯性力为： 总离心惯性力的合力为： Fb rb Fb=mbω2rb ？ √ √ √ ？ √ √ √ 可用图解法求解此矢量方程(选定比例μl)。求出mbrb后，可选定rb，即可定出mb。 约掉公因式ω2 ∑F = Fb +∑FIi = 0 mω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 r2 r1 r3 注：也可建立直角坐标系来求 m1r1 m2r2 m3r3 mbrb 下一页 二、刚性转子的动平衡及其计算 1. 动平衡的概念 等效条件 曲轴在平衡面上无法平衡因此 采用在T’，T’’面上平衡 所以动平衡的条件是 下一页 2. 动平衡的计算 选定两个平衡基面Ⅰ及Ⅱ作为安装平衡质量的平面，并将上述的各个离心惯性力分解到平面Ⅰ及Ⅱ内。 在I面 F1I十F2I十F3I十FbI ＝0 即 在II面 F1II十F2II十F3II十FbII ＝0 即 下一页 I II F2I F1I F3I F2II F3II F1II m2 m3 m1 L r1 F2 r2 F3 r3 F1 l1 l2 动平衡的计算方法： l3 (1)直接引用前述结论得： F FI FII rI=r=rII L l1 下一页 I II m2 m3 m1 L r1 F2I F2II F2 r2 F3I F3II F3 r3 F1I F1II F1 l1 l2 l3 (2)离心惯性力分解结果： 下一页 I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 (3)不平衡质量分解结果： 下一页 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 这里用作图法求解 空间力系的平衡 两个平面汇交力系的平衡问题。 FbII mbII rbII I II L F2 F3 F1 F1I F3I F2I m1I m3I m2I F1II F3II F2II m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 (4)在平衡基面上进行平衡 下一