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* * 第10章 摇臂钻床的电气控制 安徽国防科技职业学院 10.1 摇臂钻床的主要结构与运动形式 摇臂钻床结构示意图如图10.1所示。摇臂钻床钻削加工时的运动情况如下。 主运动：主轴拖动钻头旋转。 进给运动：主轴上的钻头纵向进给。 辅助运动：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱回旋。 图10.1 摇臂钻床结构示意图 10.2 Z35摇臂钻床的电气控制 Z35摇臂钻床的电气线路如图10.2所示，表10.1为其电气元件明细表。 1．主电路 拖动钻头进行钻削加工的主轴电动机M2在电气上只有单方向旋转。冷却泵电动机M1直接用手动开关QS2操作。摇臂升降电动机M3的正、反转控制由控制电路中的十字形手柄控制。立柱夹紧电动机M4的正、反转控制使用按钮操作。 过载保护只有主轴电动机M2设置了热继电器FR，其他电动机因都是短期工作，所以不设置过载保护。摇臂升降电动机M3和立柱夹紧电动机M4共用一组熔断器FU2做短路保护，FU1为4台电动机总的短路保护。 文 字 符 号 器 件 名 称 型 号 规 格 M1 冷却泵电动机 JCB-22-2 0.125kW，2 790r/min M2 主轴电动机 JO2-22-4 6.5kW，1 400r/min M3 摇臂升降电动机 JO2-42-4 1.5kW，1 400r/min M4 立柱夹紧电动机 JO2-22-6 0.8kW，930r/min KM1 交流接触器 CJ0-10 20A，127V KM2～KM5 交流接触器 CJ0-10 10A，127V FU1 熔断器 RL1 60A，熔体25A FU2 15A，熔体10A FU3 15A，熔体2A QS1 开关 HZ2-25/3 25A 表10.1 Z35摇臂钻床电气元件明细表 文 字 符 号 器 件 名 称 型 号 规 格 QS2 开关 HZ2-10/3 10A SA 十字开关 ? ? FV 电压继电器 JZ7-44 127V FR 热继电器 JR2-1 11.1A SQ1、SQ2 位置开关 HZ4-22 ? SQ3、SQ4 位置开关 LX5-110/1 ? SB1、SB2 按钮 LA2 5A TC 控制变压器 BK-150 （380/127）V，36V，6.3V W 汇流排 ? 续表 手 柄 位 置 实 物 图 形 电 气 符 号 接通的线路 控制对象及功能 中间 控制电路断电 ? 左 FV线圈支路 使FV通电并自锁，实现零压保护 右 KM1线圈支路 主轴转动 上 KM2线圈支路 摇摆上升 下 KM3线圈支路 摇摆下降 表10.2 十字形开关操作功能 2．控制电路 （1）十字开关SA 十字开关SA有上、下、左、右、中5个位置，除中间位置外，其余4个位置下面都装有微动开关。十字开关手柄位置的控制功能如表10.2所示。 （2）主轴电动机M2的控制 选择开关SA扳向左边接通控制电路的电源（FV得电并自锁），然后扳到右边使SA（4-5）接通，接触器KM1线圈得电，电动机M2定子绕组接入电源启动并运转。主轴转动方向由主轴箱上双向摩擦离合器的手柄控制。 主轴电动机M2的停止是将十字手柄SA扳回中间位置接触器KM1线圈断电，电动机M1断电，主轴电动机停止。 （3）摇臂升降电动机M3的控制 摇臂的升降是通过摇臂升降电动机M3的正、反转拖动的，但在升、降前后必须完成摇臂松开和夹紧工作。 上升过程：摇臂松开——摇臂上升——夹紧摇臂。 下降过程：摇臂松开——摇臂下降——夹紧摇臂。 摇臂上升前，先将十字开关SA扳到向上位置，接触器KM2线圈得电，摇臂电动机M3得电正转，由于摇臂在上升前还被夹紧在外立柱上，所以即使电动机M3正转，摇臂也不会上升，须通过传动装置将摇臂夹紧装置放松，在放松的同时SQ（4-10）被压合，为夹紧摇臂做好准备。 当摇臂完全松开后，因M3继续正转，故经机械装置传动摇臂上升。到达预定位置时，十字开关扳回到中间位置，接触器KM2线圈断电， KM2主触点断开，摇臂升降电动机M3断电，摇臂停止上升。 由于SQ4（4-10）已闭合，所以接触器KM3线圈得电，摇臂电动机M3得电反转，通过机械夹紧机构使摇臂自动夹紧。摇臂夹紧后，行程开关SQ4被释放，其触点SQ4（4-10）恢复断开（复位），接触器KM3线圈断电，摇臂升降电动机M3停转，摇臂上升过程