第19次课(2学时,自学部分).pptVIP

在p点， 1VT由导通→截止瞬间，其集电极电位突然很负，为－Ea 经2VT、3VT放大(2VT导通，3VT截止)，3VT集电极电位突然变得很负 4VT通过基极、7V和9R对2C充电，极性为左负右正，4VT导通，集电极电流→T的W1 当2C很快充满，4VT截止，所以4VT向变压器原边W1输出的是脉冲电压 到q点，当u1C≤Uco1，即1VT导通，2VT截止，3VT导通， 2C经6V、10R、3VT放电，为下次充电作好准备 改变Uco，即可改变输出脉冲相位角： Uco↑，脉冲相位后移Uco↓，脉冲相位前移 □脉冲输出环节 由4VT、脉冲变压器T 组成 当4VT导通，其集电极电流→T的W1，在2C充电未饱和T铁心未饱和时，T的W2感应出平顶脉冲电压 2C充电完毕， 4VT截止，或T铁心饱和后，T的W2脉冲电压即行消失 8V是为释放W1储存磁能，以防止4VT 截止瞬间T绕组上出现反向尖峰脉冲电压 □同步问题 1VS阳级电压uC与同步电压u1、u2相位关系：u1超前u260°、 u1超前uC 30°，三者同步 要达到u1、u2、 uC 三者同步，并保证三者的相位关系，需采用同步变压器TS。 同步变压器TS：用三个单相变压器组成三相变压器组，原边接成Δ，副边接成Y 电源的12个电压：相位上彼此相差30° 每个单相变压器的副边有两个绕组，其中一个绕组的相电压，与该单相变压器原边绕组相电压(也等于电网线电压) 同相，另一绕组为反相。 如何决定晶闸管1VS触发脉冲同步信号电压? 1VS阳极电压选uC u1应超前于UC 30°，而UCA正好超前UC 30°，与UCA同相位的副边电压为+uc，所以选u1= +uc u2应落后于UC 30°，而UCB正好落后UC 30°，与UCB同相位的副边电压为－ub，所以选u2= －ub 单管放大 ▲前置放大器 控制电压UC0由放大器输出 从进给量调速器SR取Ug Ug Ug与UTG比较后的偏差电压△U →放大器 UTG △U Ug 当电动机正转时，触点FKM闭合，UTG方向从左至右 UTG △U Ug 当电动机反转时，触点RKM闭合，UTG方向从左至右，保持不变 UTG △U Ug △U信号经放大从5VT集电极输出Uco，改变Ug，即可改变Uco UTG △U Ug 改变Uco，→α改变→n改变 UTG △U Ug 如： ↑Ug→Uco↓→α↓→Ud↑ →n ↑ UTG △U Ug 该放大器放大系数为15~20，可满足低速特性硬度，保证D＝50 UTG △U Ug 25R─偏流调节电阻 * * 第十一章 直流传动控制系统 第19次课 上次课内容： 1、电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统──高电阻电桥：可补偿电枢电阻压降IaRa，满足电阻平衡条件时，将转化为电动机反电势的反馈，即速度反馈。 2、电流截止负反馈系统：在正常的情况下，电流负反馈不起作用，处于“截止”状态。在过流时则电流负反馈起作用以保护电动机。转折电流，堵转电流，比较电压及其计算。 3、无静差调速系统 　运算广大器特点，比例积分调节器特点及输出电压计算公式； 　采用比例积分调节器的无静差调速系统：系统图，调节过程与原理。 ●有静差调速系统实例 龙门铣床进给运动传动系统。 ▲传动系统方框图(组成) 各种反馈环节 给定电压 前置放大器 移相触发器 晶闸管整流器 直流电动机 ▲晶闸管整流器－主回路 电动机正反转──接触器FKM、RKM； 阻容元件──保护作用，即吸收电路中积聚的电磁能量，起到过电压保护，以免反向击穿； 电动机制动──能耗制动，即接触器KM动作，将R并接在电枢两端。 电流继电器2KA──过电流保护，