大学物理李春贵电子教案 第1章 质点运动学 1.2 圆周运动.pptVIP

* 1.2 圆周运动 一、直角坐标系下的描述 一质点在半径为R的圆周上作匀速圆周运动， 角速度为 建立直角坐标系 时 时刻 质点的位置矢量 速度矢量 加速度矢量 速度、加速度也可以用其在x、y方向上的分量来表示 二、自然坐标系下的描述 为切、法向的单位矢量。 自然坐标系：以动点为坐标原点，以动点所在轨道处的切线和法线为坐标轴（切向指向前进方向，法向指向曲率中心），、 质点在半径为R的圆周上作匀速圆周运动， 时，质点在圆周的 点处， 在任意时刻 ， 质点在 处， 的值确定了质点在 时刻的位置 此刻质点速度为 的 大小： 方向： 为该处切线指向前进的方向，即 向。 加速度为 质点由 点， 转过 角到 经过时间 在B处时其切向单位矢量为 在 处时其切向单位矢量为 所以 大小： 方向： 方向 垂直于 ， 指向圆心 即 向 切向加速度是改变速度大小的加速度分量 法向加速度是改变速度方向的加速度分量 对于一般的曲线运动， 思考题： 根据下列质点加速度情况判断质点的运动 变速直线运动 匀变速直线运动 匀速直线运动 （1）如 ；则质点作 （2）如 ；则质点作 （3）如 ；则质点作 （4）如 ；质点作 一般曲线运动 （5）如 ；质点作 变速圆周运动 （6）如 ；质点作 匀变速圆周运动 （7）如 ；质点作 匀速圆周运动 （8）如 ；质点作 匀速曲线运动 三、圆周运动的角量描述 用位置矢量、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；也可用角度来确定其位置，称角量描述法。 质点在xoy平面内绕o点沿半径为R的圆周运动，以ox轴为参考方向. 角坐标 与x轴的夹角为 质点的位矢 时刻 与x轴的夹角为 质点的位矢 时刻 在 时间内质点的角位移为??, 规定逆时针为正. 平均角速度为 角速度 角加速度 角量与线量的关系 弧长和圆心角的关系为 两边求导 即线速度与角速度的关系为： 两边再求导 得切向加速度与角加速度的关系为 而法向加速度 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为： 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述, 可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而把问题简化. *