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尚辅网 尚辅网 尚辅网 3-4 保守力与非保守力 势能 一、弹簧力作功 以弹簧未发生形变时,物体的位置为坐标原点,有 弹力的功与物体始、末位置有关,而与位置变化的过程无关。 尚辅网 二、万有引力作功 尚辅网 万有引力的功同样只与质点始、末位置有关,而与位置变化的过程无关。 上述弹簧力作功与万有引力作功都表现 出只与质点始、末位置有关这样一个共同特 点。我们把具有该特点的力称为保守力。 尚辅网 设A、B分别为空间二点,则对路径ADB与ACB可写出保守力 的功 即 尚辅网 环路积分为零与积分与路径无关这两种说法是等价的。 在自然界中,重力、弹性力、万有引力和静电力等都是保守力; 摩擦力、空气阻力、磁场力和爆破力等由于不符合保守力定义,它们都是非保守力。 尚辅网 三、势能 对保守力,我们总可找到一个位置函数,且使这个函数在始、末位置的差值等于质点经由任意路径从始位置到末位置保守力作的功。这个位置函数就称作势能,是一个表示状态的量。前面的 和 即为势能,常记作 尚辅网 保守力对质点作的功等于质点势能增量的负值 [例3-9]设地球为质量均匀分布的球体,地球质量为 , 半径为 ,万有引力常数为 。问若要将地球完全拆 散,需要多少能量? 解 将地球拆散需要的能量应大于或等于地球系统引力势能的绝对值。地球中距球心 处,厚度为 的球壳具有的引力势能为 尚辅网 设地球密度为, 则 , 将地球拆散需要的能量为 尚辅网 3-5 功能原理 机械能守恒定律 一、质点系的动能定理 对于由 个质点组成的质点系,由质点的动能定理可写出 或 或 尚辅网 质点系动能的增量等于外力、内力对质点系所作的功的总和。这就是质点系动能定理。 将内力功看成保守内力功和非保守内力功之和,则有 尚辅网 考虑到保守力对质点作的功等于质点势能增量的负值,有 简写为 质点系所有外力的功和系统内非保守内力的功的总和等于系统机械能的增量 尚辅网 二、机械能守恒定律 若 ,有 一个系统只有保守内力做功,其它内力和一切外力都不做功,或所做功的代数和等于零,那末系统内质点间的动能和势能可以互相转换,但它们的总和保持不变。这就是机械能守恒和转换定律。 尚辅网 [例3-10]如图,一质量为M的木块,其斜面为半径R的四分之一圆弧槽,一质量为m,视为质点的小球沿槽从曲面的顶端滑下。大木块放在光滑水平面上,二者都作无摩擦的运动,而且都从静止开始,求小球脱离大木块时的速度大小。 尚辅网 解 设小球脱离木块时,小球速度大小为v,木块速度大小为V。质点下滑的过程中,机械能守恒,有 脱离 时,于水平方向列出动量守恒关系,有 于是 * 尚辅网 第三章 动力学和守恒定律 3-1 质点和质点系的动量定理 一、质点的动量定理 由牛顿第二定律瞬时关系 积分得 其中 为力 的冲量。 :质点的动量 上式称为质点的动量定理 尚辅网 [例3-1] 质量为m=140g 的垒球以 v=40m/s 的速率沿水平方向向击球手飞来,被击后以相同速率沿与水平成 向上飞出。若棒与球接触时间为 ,求棒对球的平均打击力。 解 方向与水平成 尚辅网 二、质点系的动量定理 外力 ,内力 由动量定理对质点1、2分别列出 考虑到 ,以上二式相加,整理得 尚辅网 推广到由n个质点组成的质点系,有 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量——质点系动量定理 其分量式为 尚辅网 [例3-2] 如图,光滑的水平桌面上有三个质量分别为 、 和 的静止的质点 A, B, C。用已拉直的不可伸长柔软细绳 AB 和 BC 连接,角 ( 为锐角,现有一冲量 沿 方向作用于C点,求质点 A 开始运动时的速度。 尚辅网 解 设受冲击后三个质点的速度分别为 由质点系动量定理,有 软绳上作用力的方向总是沿绳的方向 沿BC方向: 垂直BC方向: 绳不可伸长: 联立上述四式,有 尚辅网 三、动量守恒定律 从式( 3-2a)知,当系统受的合外力 为零, 则 ,即质点系动量保持不变。这就是质点系动量守恒定律。 在很多情形下系统所受合外力是不等于0的,但若在某个方向上合外力为0,那么系统总动量在该方向上守恒。因此还常将动量守恒定理的矢量式写成分量式后,再行计算。 尚辅网 [例3-3] 三只质量都为M 的小船沿同一直线向前行驶,速率都是v,中间一船以相对本船的水平速率u
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