单片机技术与应用 高级 教学课件 作者 许志刚 第5章 单片机的内部功能.pptVIP

第5章 单片机的内部功能 5.1 中断系统 5.1.1 中断的有关概念 一、中断和中断源 中断就是指由于外部或内部事件，改变原来CPU正在执行指令顺序的一种工作机制。 CPU在执行程序的过程中，外部或内部产生了中断事件，有必要尽快中止当前正在执行的程序，而去执行相应的处理程序，等到处理完成后，再返回原来的程序中继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的现象，就是中断事件。 引起中断的外部或内部事件称为中断源。 8051单片机共有五个中断源，它们是：外部中断0、外部中断1、定时器/计数器中断0、定时器/计数器中断1和串行口中断。 二、中断请求与中断标志 中断源向CPU提出要求服务的请求称为中断申请或中断请求。 每个中断源都有一个自己的标志位，当标志位为1时，告诉CPU，相应的中断产生了。 五个中断源有6个中断标志位，其中，串行接口中断有两个标志位，分别是接收数据标志位和发送数据标志位。 这6个中断标志如下。 1．IE0：外部中断0中断请求标志位。当有外部中断请求时，IE0自动置1，在CPU响应中断后，硬件自动将其清0。 2．IE1：外部中断1中断请求标志位。同IE0一样，当有外部中断请求时，IE1自动置1，在CPU响应中断后，硬件自动将其清0。 3．TF0：定时器/计数器T0的溢出中断标志位。当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，硬件自动将其清0。 4．TF1：定时器/计数器T1的溢出中断标志位。同T0一样，当T1计数产生溢出时，由硬件置位TF1。当CPU响应中断后，硬件自动将其清0。 5．TI、RI：串行口发送、接收中断标志位，当串行口发送或接收完成后，TI或RI自动置1。TI、RI必须用软件清0。 这6个中断标志分别占据寄存器TCON和寄存器SCON中的6个相应位。 如下所示，它们都可进行位寻址，或用TCON、SCON寄存器进行字节寻址。 TCON（定时器/计数器控制寄存器，在特殊功能寄存器区中的地址为88H） SCON（串行接口控制寄存器，在特殊功能寄存器区中的地址为98H） 三、中断嵌套与中断优先级 8051单片机有两级中断嵌套，即有两个中断优先级。 中断优先级的设定由专用寄存器IP统一管理，IP称为中断优先级寄存器，其在特殊功能寄存器区中的地址及各位如下所示。 IP（B8H） 其中，各位意义如下。 PS：串行口中断优先级控制位。 PS?=?1，设定串行接口为高优先级中断；PS?=?0，串行接口为低优先级中断。 PT1：T1中断优先级控制位。 PT1?=?1，设定定时器/计数器T1为高优先级中断；PT1?=?0，设定定时器/计数器T1为低优先级中断。 PX1：外部中断1优先级控制位。 PX1?=?1，设定外部中断1为高优先级中断；PX1?=?0，设定外部中断1为低优先级中断。 PT0：T0中断优先级控制位。 PT0?=?1，设定定时器/计数器T0为高优先级中断；PT0?=?0，设定定时器/计数器T0为低优先级中断。 PX0：外部中断0优先级控制位。 PX0?=?1，设定外部中断0为高优先级中断；PX0?=?0，设定外部中断0为低优先级中断。 当系统复位后，IP全为0，所有中断源为低优先级中断。 如果五个中断源同时向CPU发出申请，对CPU先响应哪一个中断，系统作了如下规定。 1．当五个中断源在同一个优先级时，CPU响应的优先顺序由高至低为： 外部中断0→定时器/计数器中断0→外部中断1→定时器/计数器中断1→串行口中断 2．当五个中断源不在一个级别中时，则高优先级中断可以打断低优先级中断，而低优先级中断不能打断高优先级中断。 四、中断入口地址 当某个中断源的中断申请被CPU响应之后，CPU将把此中断源的入口地址装入PC中，并从此处开始执行中断服务程序。 这个入口地址亦称中断矢量。 五个中断源的入口地址如下。 外部中断0的中断入口地址为0003H。 定时器/计数器T0的中断入口地址为000BH。 外部中断1的中断入口地址为0013H。 定时器/计数器T1的中断入口地址为001BH。