机械工程学 教学课件 作者 丁树模 第06章液压控制阀.ppt

第六章 液压控制阀 图6-21 压力继电器应用举例 第三节 流 量 阀 流量阀用于控制液压系统中液体的流量。常用的流量阀有节流阀、调速阀等。 流量阀是液压系统中的调速元件，其调速原理是依靠改变阀口的通流截面积来控制液体的流量，以调节执行机构 (液压缸或液压马达) 的运动速度。 一、节流阀 1．节流阀的结构原理 图6-22a所示为节流阀的结构原理。图6-22b为节流阀的符号。 图6-22 节流阀 a）结构原理 b）符号 2．? 节流阀的流量特性 根据式 Δp =Rqn ，有 令φ=1/n 则 根据流体力学分析，有 因此得节流阀流量特性方程 式中 q——通过节流阀的流量； C——与阀口形状、几何尺寸、油液性质有关的系数； AT ——阀口的通流截面积； Δp ——节流阀前后的压力差； φ——指数，由阀口结构形式所决定，通常0.5≤φ≤1 。 由流量特性方程可知： 1) 当阀口形状、结构尺寸及油液性质、节流阀前后的压力差一定(C、、ΔP一定)时，只要改变阀的通流截面积，便可调节流量。 2) 当阀口通流截面积调整好以后(一定)，若阀的前后压力差或油的粘度发生变化(ΔP或C值变化)，通过节流阀的流量也要发生变化。 在实际使用中，一方面由于执行机构的工作负载经常变化，导致节流阀前后的压力差变化；另一方面由于油温变化，会导致油的粘度变化，所以通过节流阀的流量也经常发生变化，使工作部件运动不平稳。 二、调速阀 1．工作原理 对于运动平稳性要求较高的液压系统，通常采用调速阀。 调速阀是由减压阀和节流阀串联而成的组合阀。这里所用的减压阀跟以前介绍的先导型减压阀不同，是一种直动型减压阀，称定差减压阀。用这种减压阀和节流阀串联在油路里，可以使节流阀前后的压力差保持不变，从而使通过节流阀的流量亦保持不变，因此，执行机构的运动速度就得到稳定。 调速阀的稳速原理可通过图6-23a的分析得到了解。 调速阀的符号如图6-23b、c所示。 图6-23 调速阀的工作原理和符号 a）工作原理 b）详细符号 c）简化符号 2．流量的温度补偿 在一般情况下，上述调速阀能获得较好的稳速性能。但是当通过的流量很小时，油的粘度变化对流量的影响就比较大。所以当油温升高使油的粘度变小时，通过调速阀的流量仍会增大。为了减小温度对流量的影响，可以采取一种补偿措施，做成温度补偿调速阀。温度补偿调速阀的结构原理如图6-24所示。 图6-24 流量的温度补偿 1－阀芯 2－温度补偿杆 第四节 比例阀、插装阀和数字阀 一、比例阀 比例阀可以根据电信号的强弱，成比例地控制液压系统的压力、流量和方向。 比例阀由两部分组成：液压部分和电气部分。液压部分的结构原理和普通阀基本相同，而电气操纵部分是一种比例电磁铁。当通入电磁铁的电流大小受到控制时，阀芯所受的力或位移也按比例地得到控制，这样就能很方便地对系统中的压力、流量和方向实行自动连续的调节。 图6—25为直动型比例溢流阀的结构原理图。 图6-25 直动型比例溢流阀的结构原理 1－比例电磁铁 2－推杆 3－弹簧 4－锥阀 5－进油口 6－回油口 * * 图6-1 单向阀的结构和符号 a） 管式 b）板式 c）符号 1－阀体 2－阀芯 3－Ο形密闭圈 第一节 方 向 阀 方向阀分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀 图6-1所示为单向阀的结构原理和符号，其中图6-1a为直通式结构，图6-1b为直角式结构，图6-1c为单向阀的符号。 图6-2 液控单向阀的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号 图6-2所示为液控单向阀的结构原理和符号。 二、换向阀 (一) 换向阀的工作原理（见图6-3） 图6-3 换向阀的工作原理 1－阀芯 2－阀体 (二) 换向阀的分类(见表6-1) (三) 换向阀的符号表示(见表6-1、图6-4、图6-5) (四) 三位换向阀的中位机能 三位阀常态位各油口的连通方式称为中位机能。中位机能不同，阀在中位时对系统的控制性能也不相同。三位四通换向阀常见的中位机能型式、符号及其特点如表6-2所示。 二位四通 二位三通 二位二通 符号 结构原理图 名称 表