单片机系统设计与应用实例 教学课件 作者 韩志军 主编 第四章.pptVIP

小 结 本章要求： 了解中断源、中断的功能、中断系统的组成与功能、中断优先权管理、中断响应条件、中断响应过程、中断嵌套等基本概念； 掌握MCS-51单片机的5个中断源；掌握外部中断的触发方式，与的触发方式有边沿方式与电平方式两种； 掌握定时器/计数器的计数脉冲来源，计数脉冲来自内部振荡频率的12分频后的脉冲则称为定时器方式，计数脉冲来自外部引脚则称为计数器方式； 掌握中断请求标志的清除方式，边沿方式下的与、T0、T1的中断请求标志是自动被清除的，而串行口的中断是用户通过软件清除的，电平触发的与还需要硬件的支持才能被清除； 掌握T0与T1的工作方式，以及各种方式的应用； 掌握TCON、SCON、IE、IP、TMOD等特殊功能寄存器的功能与应用； 掌握MCS-51单片机对各中断源的响应条件与过程。 * TI:CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一个串行帧，硬件置位T1。但CPU响应中断时，并不清除T1，必须由软件清除。 RI: 在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件置位R1。同样CPU响应中断时不会清除R1，必须由软件清除。 定时器/计数器的控制 定时器/计数器的控制主要是通过以下几个寄存器实现的： TCON---定时器/计数器控制寄存器 TMOD---定时器/计数器工作方式控制寄存器 IE ---中断允许控制寄存器 TMOD 89H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATA M1 M0 GATA M1 M0 ←T1方式字段→ ←T0方式字段→ GATE —— 门控位。 GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制； GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。 C/T —— 外部计数器 / 定时器方式选择位 C//T = 0 定时方式； C //T = 1 计数方式。 M1M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式）。 = 0 ——定时； = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T N个方波 T 计数：脉冲不等间隔。 波形等间隔，次数已定，时间确定 即对机器周期进行计数。 左图定时时间为 N*T 每个下降沿计数一次 确认一次负跳变需两个机器周期， 所以，计数频率最高为fosc / 24。 TCON 88H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 TR0 —— 定时 / 计数器0运行控制位。 软件置位，软件复位。 TR1 —— 定时 / 计数器1运行控制位。（用法与TR0类似） TF0、TF1 分别是定时、计数器T0、T1的溢出标志位。 （1）定时/计数器的工作方式 M1M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式） 0 0 13位定时/计数器 模式0 0 1 16位定时/计数器 模式1 0 8 位定时/计数器（自动重装初值） 模式2 1 1 T0 8位定时/计数 模式3 1 1 T1 停止工作 模式3 第三节　定时器/计数器的工作方式 1）工作方式0 T0的等效逻辑结构 在计数工作方式下，计数器的计数值范围是： ??????????1～8192（2的13方） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： ?????????（ 8192 -计数初值）×晶振周期×12 或??? （ 8192 -计数初值）×机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同。 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为： ???? [8192—（8192—1）]×1/6×10-6×12=2×10-6(s)=2(us) 最长定时时间为： ?????(8192—0)×1/6×10-6×12=16384×10-6(s)=16384(us)。 2）工作方式1 T0的等效逻辑结构 在工作方式1下，计数器的计数值范围是： ?????????