单片机应用及控制技术 教学课件 作者 何永艳 主编 吴勤勤 主审 第6章 中断系统.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第6章 中断系统 第6章 中断系统 6.1 中断概述 6.1.1 中断的概念 6.1.2 中断的功能 1. 提高CPU工作效率 2. 具有实时控制功能 3.具有故障处理功能 4. 实现人机对话 6.2 中断源和中断控制寄存器 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源： ⑴ :外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ :外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 6.2.2 中断控制寄存器 80C51单片机中涉及中断控制的有3个方面4个特殊功能寄存器： ① 中断请求： 定时和外中断控制寄存器TCON; 串行控制寄存器SCON; ② 中断允许控制寄存器IE; ③ 中断优先级控制寄存器IP。 1.中断请求控制寄存器 2.中断允许控制寄存器IE 80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。 3.中断优先级控制寄存器IP 80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级和低优先级。 6.2.3 中断处理过程 1.中断请求 中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志位（在中断允许控制寄存器IE中）置“1”。 2.中断响应 CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。 1） 中断响应条件： （1）该中断已经“开中”； （2）CPU此时没有响应同级或更高级的中断； （3）当前正处于所执行指令的最后一个机器周期； （4）正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的指令，否则必须再另外执行一条指令后才能响应。 2） 中断响应操作 CPU响应中断后,进行下列操作： （1） 保护断点地址。把断点处的PC值（即下一条应执行指令的地址）压入堆栈保留起来，这称为保护断点。由硬件自动执行。 （2）撤除该中断源的中断请求标志（串行口中断标志须软件清除）。 （3）关闭同级中断。 （4）将相应中断的入口地址送入PC，使程序转向该中断入口地址，以便执行中断服务程序。 80C51五个中断入口地址为： 外部中断0：0003H； 定时/计数器T0：000BH； 外部中断1：0013H 定时/计数器T1：001BH； 串行口：0023H 3.执行中断服务程序 中断服务程序应包含以下几部分： 1） 保护现场。所谓现场是指中断响应时数据存储器的状态，主要是指工作寄存器、累加器和特殊功能寄存器在程序断点处的状态。在中断服务程序状若仍然使用这些单元，便破坏了其原先状态，当中断返回后影响了原来程序的正常运行，因此在执行中断服务程序之前要把这些存储单元的数据送入堆栈保护起来，这就是保护现场。保护现场一定要位于中断服务程序的前面，即先保护现场，再执行中断处理程序。保护现场必须由用户编程完成。 2） 执行中断服务程序主体，完成相应操作。 3） 恢复现场。中断服务程序结束，在返回主程序之前，需要将保护的现场内容从堆栈中弹出，以恢复这些存储单元原来的内容，这就是恢复现场,也由用户编程完成。恢复现场一定要在中断处理程序之后，中断返回指令RETI之前。 对于80C51，利用堆栈保护和恢复现场需要遵循先进后出，后进先出的原则。 4.中断返回 在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作： 1） 恢复断点地址。 2）开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。 5.中断响应等待时间 若排除CPU正在响应同级或更高级的中断情况，中断响应等待时间为3～8个机器周期。若中断请求时出现在同一个优先级，或更高级的中断正在响应，或正在执行中断服务程序，那么中断响应时间会更长，难以计算。 6.中断请求的撤除 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”。 CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。 1） 对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。 2）对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后果。 3）对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除TI或RI。 6.2.4 中断优先控制和中断嵌套 1.中断优先控制 中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设置，仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。 80C51中断优先控制的基本原则： ① 高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断，反之则不能。 ② 同优先级中断不