单片机应用及控制技术 教学课件 作者 何永艳 主编 吴勤勤 主审 第7章 定时计数器.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第7章 定时/计数器 7.1 定时/计数概述 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。这两个计数器都是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，从0-65535。 1. 定时功能 对片内机周脉冲计数，是定时器。 2.计数器功能 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器。定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 7.2 定时/计数器的方式控制寄存器 7.2.1.定时/计数器控制寄存器TCON（88H） 7.2.2 定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD 7.3 定时/计数器的四种工作方式 7.3.1 工作方式0 定时/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数器方式它由TL0/1的低5位和TH0/1的8位构成13位的计数器此时TL0/1的高3位未用。 7.3.2 工作方式1 工作方式1是16位的定时/计数器方式，将TMOD的M1M0设为01即可。 7.3.3 工作方式2 工作方式2--自动再装入预置数的工作方式 。预置数放T0或T1的高8位中，在工作方式2中只有低8位参与计数而高8位是不参与计数的，用作预置数的存放，这样计数范围就小了。 通常工作方式2用于波特率发生器。工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器 7.3.4 工作方式3 在这种工作方式下T0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中TL0可以构成8位的定时器或计数器工作方式，而TH0则只能作为定时器用。 7.3.5 定时/计数方法 51系列单片机的计数器是16位的，也就是最大的计数值范围是0-65535，因此计数器计到65536个脉冲就会产生溢出。定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。80C51定时/计数初值计算公式： 7.4 定时/计数器的应用 使用定时器实时或计数时，需要先对定时器进行设置，即进行初始化等步骤，应用步骤如下： 1.合理选择定时/计数器工作方式 2.计算定时/计数器定时初值（按上述公式1计算） 3.编制应用程序 1）定时/计数器的初始化。 包括定义TMOD、写入定时初值、设置中断系统、启动定时/计数器运行等。 2）正确编制定时/计数器中断服务程序。 注意是否需要重装定时初值，若需要连续反复使用原定时时间，且未工作在方式2，则应在中断服务程序中重装定时初值。 3）若讲定时/计数器用于计数方式，则外部事件脉冲必须从P3.4（T0）或P3.5（T1）引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 【例7.1】利用定时/计数器T0，产生200us的定时，并使P1.0引脚上输出周期为400us的方波，设系统时钟频率为12 MHz。 解：由于晶振为12 MHz，所以机器周期T为1 us。 定时时间为200us,定时时间比较短，可以用工作方式0、1、2、3来定时。现举例分别用工作方式1、2两种方式编程。 1.用工作方式2实现定时 1）计算计数初值X T0初值＝28－200us/1us=256-200=56=38H 即TH0=38H,TL0=38H 2）求T0的方式控制字TMOD： M1M0=10，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字为02H； 3）编写源程序： （1）查询方式 ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转至主程序 ORG 0100H MAIN: MOV TMOD，#02H ；置T0工作于方式2 MOV TH0，#38H ；装入T0初值 MOV TL0，#38H SETB TR0 ；启动T0 LOOP: JBC TF0,LOOP1 ；查询定时时间到否？ AJMP LOOP ； LOOP1: CLR P1.0 ；P1.0取反输出 AJMP LOOP ；继续生成波形 END （2）中断方式 ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP DVT0 ；转向中断服务程序 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#02H ；置T0工作于方式2 MOV TH0，#38H ；装入T0初值 MOV TL0，#38H SETB ET0 ；T0开中断 SETB EA