单片机应用技术 汇编语言 任务驱动模式 教学课件 作者 高玉泉 模块五单片机接口电路及应用.pptVIP

单片机应用技术 模块五 单片机接口电路及应用 单元1 键盘接口电路及其应用 知识目标： 1.理解2×4行列式键盘有关知识。 2.理解4×4矩阵式键盘有关知识。 技能目标： 1.掌握2×4行列式键盘编程方法。 2.掌握多功能LED灯光控制器电路设计方法。 3.掌握多功能LED灯光控制器软件设计方法。 4.熟练进行多功能LED灯光控制器电路安装和调试。 5.熟练掌握4×4矩阵式键盘编程方法。 6.掌握密码锁控制器电路安装和调试方法。 7.掌握密码锁控制器程序设计方法。 8.掌握密码锁控制器电路设计方法。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 在单片机应用系统中，键盘用于数据及指令的输入，以实现人机对话。键盘电路设计及软件编程是单片机应用系统设计中常需进行的工作，前面已学习过独立式键盘电路设计及程序编制，本任务主要学习2×4行列式键盘电路设计及程序编制，行列式键盘通过以下程序实现人机对话； 1.判断键盘有无按键按下 2.按键去抖动处理 3.键盘扫描 4.计算按键值 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 任务内容： 利用矩阵式键盘设计一个八种模式控制的多功能LED灯光控制器，控制要求如下： （1）四种模式控制 （2）四路、八路灯光控制 （3）慢速、快速控制 本任务通过设计并制作一个多功能LED灯光控制器应用系统，讲解键盘的按键功能和编程方法。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 键盘是单片机系统中最常用的人机对话输入设备，用户通过键盘向单片机输入数据或指令。键盘控制程序需完成的任务有：监测是否有键按下，有键按下时，在无硬件去抖动电路时，应用软件延时方法消除按键抖动影响；当有多个按键同时按下时，只处理一个按键，不管一次按键持续多长时间，仅执行一次按键功能程序。这些知识在前面课题中已学习过，此处不再赘述。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 行列式键盘电路如图5-1所示。 在图5-1中，P1口的6位P1.O～P1.5为键盘口线，组成2行4列共8个按键的行 列式键盘矩阵，其中行线P1.0和P1.1为键盘扫描输出线，列线P1.2～P1.5为键盘扫描输入线，通过4个上拉电阻接到电源。在行列线的交叉点上为按键，行线和列线分别接到按键开关的两端。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 当键盘上没有键闭合时，行线和列线之间是断开的，所有列线输入全部为高电平。当键盘上某个按键按下时，则对应的行线和列线短接，行线输出即为列线输入。 当键盘初始化时所有行线输出低电平，则通过读取的列线值状态是否全为1，即可判断有无键按下。但究竟是哪个键按下的，此时并判断不出来，还必须通过键盘扫描才能判断。 在键盘扫描时，先让第一行P1.0输出低电平0，其余行（即P1.1行）输出高电平1，检查各列(P1.2～P1.5列)的输入状态值，如某列的输入电平为O，则第一行线和对应列线相交的键按下，否则可判断在P1.0行的键没有被按下。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 如P1.0行无键按下，则继续扫描下一行（P1.1行），让P1.1行输出低电平0，其余行（即P1.0行）输出高电平1，同样检查各列(P1.2～P1.5列)的输入状态值，如某列的输入电平为0，则第二行和对应列线相交的键按下，否则P1.1行无键按下。当两行均扫描完后，仍未检查到列线输入值有0的情况，则表示此次并无键按下。这种工作方式称为键盘扫描。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 键盘的工作方式有循环扫描方式和中断扫描方式两种，本任务采用循环扫描方式。在CPU完成其他任务的空余时间，调用键盘扫描子程序，来响应按键的输入。在执行按键功能程序时，CPU不再响应按键输入要求。 键盘扫描子程序一般应完成如下任务。 (1)判断键盘有无按键按下 (2)按键去抖动处理 (3)键盘扫描 (4)计算按键值 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 (1)判断键盘有无按键按下 其方法是在键盘输出线（行线P1.0和P1.1）输出全为0，读取键盘输入线(列线P1. 2～P1.5)的状态，若输入线的状态全为1，则无键按下；若不全为1，则有键按下。 (2)按键去抖动处理 在有键按下时，调用一延时时间为10 ms左右的软件延时子程序，以消除按键抖动的影响，再次读取键盘输入线的状态，判断是否有键按下，如果判断仍为有键按下，则认为有一确定的键按下，否则认为是干扰引起的误读键。 任务 多功能LED灯光控制器设计及制作 (1)判断键盘有无按键按下 其方法是在键盘输出线（行线P1.0和P1.1）输出全为0，读取键盘输