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单片机应用技术 刁金霞 邹志慧 主编 diaojinxia@163.com 第1章 单片机入门与基础知识 本章任务与教学目标 1.熟悉单片机相关的基本概念 2.系列产品及应用 3.掌握单片机最小系统的组成结构 4.掌握数制的转换 5.常见的几种编码及补码的生成 1.1 初识单片机 单片机(Single-chip Microcomputer) 单一芯片的微型计算机。 单片机最小系统原理图 1.1.1 单片机概述 微型计算机(Microcomputer) 组成 1.1.1 单片机概述 1.单片机的发展三阶段 (1)初级阶段:存储器容量小,指令系统功能不强 (2)中级(成熟)阶段:结构日趋完善,指令系统逐步完善,具有位处理功能,性能大大提高,面向控制。 (3)高级(发展)阶段:片内测控电路增强,适于复杂自控系统及设备,更加“微控制器”化。 1.1.1 单片机概述 2. 单片机技术的发展方向 (1)内部结构集成度越来越多 (2)功耗和电源电压进一步降低 (3)CMOS工艺、抗电磁干扰方 (4)采用MTP多次可编程、FLASH存储器,提高了存储性能。 1.1.2 单片机应用系统设计开发步骤 1、进行系统总体设计 2、系统硬件设计 3、系统软件设计 4、进行系统总体调试。 1.1.3 简单单片机应用系统项目举例 ——灯光闪烁 项目举例1 系统要求:系统运行实现灯光1S闪烁一次。 设计实现: (1)系统分析并选择芯片 (2)硬件电路设计 (3)软件程序设计 (4)系统调试验收 1.1.4 单片机特点和应用领域 1. 单片机的特点 (1)体积小、功耗低、成本低。 (2)可靠性高,温度范围宽。 (3)易扩展,控制功能强。 (4)系统运行实时性好。 (5)较低的处理速度和较小的存储容量。 2.单片机的应用 (1)测控领域:多用于各种工业控制系统、数据采集系统、分布式测控系统、机电一体化产品中。 (2)智能仪器仪表 (3)民用产品 (4)军用产品:用于导弹控制、制导控制、智能武器装备、航空航天导航系统产品等。 1.1.5 单片机系列产品介绍 1.8051单片机 2.ATMEL公司单片机 (1)AVR单片机 (2)AT89系列单片机:Flash Memory 3.Motorola单片机 Motorola是世界上最大的单片机厂商,高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境。 4.MicroChip单片机 CPU采用哈佛结构,运行速度快,工作电压低,功耗低,具有较大的输入输出直接驱动能力,价格低。适于量大,档次低,价格敏感的产品。 1.1.5 单片机系列产品介绍 5.EPSON单片机 低电压、低功耗和内置LCD驱动器特点,尤其是LCD驱动部分做得很好。 6.LG公司GMS90系列单片机 高时钟频率,应用于多功能电话、智能传感器、电度表、工业控制、防盗报警装置、各种计费器、各种IC卡装置、计算机外部设备等。 7.华邦单片机 W77、W78系列8位单片机与8051兼容,工作频率最高可达 40MHz。W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压(1.2V~1.8V)。 8.NS(美国国家半导体公司)单片机 COP8单片机内部集成了16位A/D,程序加密做得比较好。 数制是计数的规则 1.十进制 由0,1,2,3,4,5,6,7,8,9十个数字组合表示数据。用D做后缀(常省略)。 2.二进制 由0、1两个数字组合表示数据,用B做后缀。 8位二进制表示一个字节,数据一般为字节的整倍。 3.十六进制 由0~9,A,B,C,D,E,F十六个数字组合表示数据,用H做后缀。 1.2.2 数制的转换 1.十进制——二进制:除二取余法。 例1-1 20 =10100B 2.二进制——十进制:位权求和法。 十进制值=∑ 第i位值×第i位的位权(i=0,1,2,3,……n) 例1-2 =147 例1-3 1100.01B=1×2(-2)+0×2(-1)+0×2(0)+0×2(1)+1×2(2)+1×2(3)=12.25 3.二进制——十六进制:四位二进制对应一位十六进制。 例1-4 122=7AH 符号位为“0”表示正数,为“1”则表示负数。 1.原码:最高位为符号位,数值为真值的机器数。 (1)正数的原码与原数相同。 (2)负数的原码为符号位置1,而数值位不变。 (3)0的原码表示有两种:正0和负0。 例1-5 +21的原码(15H),-21的原码(95H)。 2.反码
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