单片机应用技术 教学课件 作者 廖世海 吴政江 第4章 中断系统.pptVIP

第4章 中断系统 第4章 中断系统 4.1 中断概述 4.2 MCS-51单片机中断系统的结构　 4.3 中断响应 4.4 中断系统的应用 4.5 基本技能训练——报警系统的设计与制作 第4章 中断系统 4.1 中断概述 2.计算机的中断计算机中一个CPU能处理特殊事件等多种任务,能解决高速的CPU与低速的外部设备之间的矛盾。有两种工作方式：一种是串行工作，即CPU传送一批数据给打印机后就等待，等到打印机打完后再传送下一批数据。显然这种工作方式CPU的利用率低，工作速度慢。另一种是并行工作，即CPU传送一批数据给打印机后并不是等待而是去干其它事情，待打印机将数据打印完后再通知CPU传送下一批数据。显然这种工作方式CPU的利用率高，工作速度快。后一种方式就是采用暂时停下一个任务去处理另一个任务的中断方法。因此，中断技术实际上是单一CPU处理多任务的一种技术手段，实质上是一种资源共享技术。 计算机中断的有关概念如下。1）中断。计算机在执行程序的过程中，由于CPU以外的某种原因，有必要尽快中止当前程序的执行，而去执行相应的处理程序，待处理程序执行结束后，再回来继续执行被中止了的原程序。这种程序的执行过程中由于外界的原因而被中途打断的情况称为中断。如下图所示。 2）主程序。主程序就是CPU正在执行的程序。3）中断服务程序。中断服务程序就是停止执行主程序后CPU所执行的处理程序，也叫中断处理子程序。4）断点地址。断点地址就是主程序中被断开的位置（指令）的地址，简称为断点。5）中断入口地址。中断入口地址就是中断服务程序存放的起始地址，也叫中断矢量。6）中断系统。中断系统是指实现中断功能的硬件，也叫中断机构。7）中断源。中断源就是能够产生中断请求的内部和外部事件。 8）中断请求信号。中断请求信号就是中断源向CPU发出的要求CPU为自己服务的申请信号。9）保护现场。为了避免主程序的有关数据（如寄存器的内容）被中断服务程序所修改，在进入中断服务程序时首先应将这些数据保存到一个安全的地方，这就是保护现场。10）恢复现场。在结束中断服务程序返回主程序之前，应将保存好的主程序的有关数据恢复原样，以便继续执行主程序，称为恢复现场。11）中断优先级。一般处理的原则是，高级别的中断源可以中断低级别的中断源，而低级别的中断源不能中断高级别的中断源，同一级别的中断源按自然优先级别（也叫默认优先级别）处理。 12）中断的嵌套。当CPU响应某一中断的请求而进行中断处理时，若有优先级别更高的中断源发出中断申请，CPU则中断正在进行的较低级的中断服务程序，并保留这个程序的断点，然后响应高级中断，在高级中断处理完以后，再继续执行被中断的较低级的中断服务程序，这个过程称为中断嵌套（类似于子程序嵌套）。没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。二级中断嵌套过程如下图所示。 1）调用的时间与形式不同。子程序调用是通过安排在主程序中的调用指令（如LCALL或ACALL）实现的，什么时间调用是确定的，固定的。而中断服务程序是否被调用取决于中断源是否发出中断申请，什么时间调用是随机的，偶然的。2）返回指令不同。对MCS-51单片机来说，子程序的返回指令是RET，而中断服务程序的返回指令是RETI。二者的执行过程是有区别的。3）入口地址不同。子程序的入口地址是可变的，可由编程者任意设定。而中断服务程序的入口地址是固定不变的，是由中断源确定的。中断源一确定，其中断入口地址也就固定了。 4.引进中断技术的优点计算机引进中断技术后可以带来以下几个方面的优点。1）可以提高CPU的工作效率。有了中断功能就解决了快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，可以使CPU和外设同时工作。CPU在启动外设工作后，继续执行主程序，同时外设也在工作。每当外设做完一件事，就发出中断申请，请求CPU中断它正在执行的程序，转去执行中断服务程序（一般情况是处理输入输出数据）。中断处理完之后，CPU恢复执行主程序，外设仍继续工作。这样，CPU就可以命令多个外设同时工作，从而大大提高了CPU的利用率。 2）可以提高实时数据的处理时效。在实时控制中，现场的各个参数、信息是随时间和现场情况不断变化的。有了中断功能，外界的这些变化量就可根据要求随时向CPU发出中断请求，要求CPU及时处理，CPU可以马上响应（若中断响应条件满足）并加以处理。这样的及时处理在查询方式下是做不到的。3）可以及时自行处理各种故障。计算机在运行过程中，出现一些无法预料的故障是难免的，如电源突跳、存储出错、运算溢出等等。有了中断功能，计算机就能自行及时处理，而不必停机处理。 4.2 MCS-51单片机中断系统的结构 1.中断源MCS-51单片机具有五个中断