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第8章 串行通信技术 第8章 串行通信技术 8.1 串行通信基础 8.1.1 串行通信的分类串行通信可分为同步串行通信与异步串行通信。1.异步串行通信异步串行通信是以字符为单位的间歇传输形式。传送时按字符进行包装,为此,在数据位之外要添加起始位、奇偶校验位、和停止位,构成一个通信帧,如图8-1所示。 异步通信协议:1)没有数据发送时,数据线保持“1”状态。2)发送数据时,先发起始位“0”,其后是数据;空闲位约定为1。3)数据发送完后再发一位停止位“1”。一般要求双方在通信前协定好每个位的时长(设定波特率)。当出现两个1信号时的电平保持时间将是出现一个1信号的两倍。因此除此外还可以利用编码方式来辨别。 2.同步串行通信同步通信是多个数据构成同步串帧,每帧有两个(或一个)同步字符作为起始位以触发同步时钟开始发送或接收数据,如图8-2所示,空闲位需发送同步字符。因此,同步是指发送、接收双方的数据帧与帧之间严格同步,而不只是位与位之间严格同步。同步串行通信时不仅有数据信号线,还需要同步时钟信号线,用准确的时钟来实现收发双方的严格同步。 8.1.2 串行通信的制式串行通信数据是在两个站之间进行传送的,按照数据传送方向,串行通信可以分为单工,半双工,全双工3种制式。1.单工通信所谓单工通信,即只能向一个方向传送信息,而不能进行与此相反方向的传送,如图8-3a所示,只能A机向B机发送信息。 2.半双工通信半双工通信允许两个方向传输数据,但不能同时传输,只能交替进行,因为它使用一对通信线路,如图8-3b所示。这种方式必须双方进行协调,以便确定谁发、谁收、何时发送、何时接收等问题。这些协调工作可以在两端之间另架一条线路供传送协调控制信号用,当然也可用软件办法实现。 3.全双工通信全双工通信允许两个方向同时传送数据,如图8-3c所示。这种方式要求两方必须有独立的接收器和发送器。一般情况下采用两个通道。当然也可用收发信号在一个通道上,采用频率分割法传送。 8.2 MCS-51的串行接口 1.串行发送/接收数据寄存器(SBUF)串行收发寄存器共用一个名字,在单片机中使用同一个地址,但它们实际上却是两个独立的寄存器。相对用户而言,一个为只写寄存器,即发送寄存器,发送时,将要发送的数据写入SBUF,数据便存入发送寄存器,同时启动发送器开始工作;另一个为只读寄存器,即接收寄存器,当用软件方法使串行控制寄存器的REN位置1时,接收器开始工作。在一帧数据接收完时,这一帧数据从移位寄存器并行送到接收寄存器,并发出指示信号,用户此时读SBUF这个空间时,将会读到接收到的数据。 2.串行控制寄存器(SCON) 串行控制寄存器(SCON),是设置串行口工作方式、接收使能以及收发完成标识等功能的寄存器。MCS-51单片机有4种串行通信工作方式,以及多机通信方式,这些方式的设定,一般是在启动串口之前,使用软件将控制方式命令写入SCON。串行控制寄存器SCON各位的定义见表8-1。 表8-2 MCS-51单片机串口的工作方式 (2)REN 允许串行接收控制位。启动串行口接收数据,必须用软件将该位置1,串行口才从RXD(P3.2)引脚接收数据;将该位清零,则禁止接收。(3)TB8 发送时的第9位数据。只有在方式2和方式3中,发送的数据有9位,其中第9位(D8)数据由SCON的TB8提供。TB8用软件设置,一般这一位用作前8位的奇偶校验位。(4)RB8 接收到的第9位数据。在方式2和3中,接收到的最后一位。 (5)TI 发送中断标志。在方式0中,发送完8位数,或在其它方式中,开始发送停止位时,便由硬件自动将该位置“1”,发出串行口中断请求,告知CPU数据已发送完毕。注意此位在发送完之后,在下一帧数据发送前必须由软件复位。(6)RI 接收中断标志。在方式0收到8位数据中最后一位,或者在其它方式中,当接收到停止位时,便由硬件自动将该位置“1”,同样要用软件进行复位。(7)SM2 多机通信控制位。在方式0中,该位必须为0。在方式1中,若SM2=1,则只有收到有效停止位时,才激活RI。在方式2和方式3中,若SM2=1,则收到的最后一位数据(RB8)为0,就不能激活RI,为1则激活RI。SM2主要用在MCS-51单片机多机通信系统中。 3.电源控制寄存器电源控制寄存器(PCON)有一个位对波特率会起来影响,即波特率倍增控制。其位结构见表8-3。 8.2.2 串行通信工作方式MCS-51型单片机串行通信共有4种工作方式(方式0~方式3),由串行控制寄存器(SCON)中SM0SM1决定。1.方式0在方式0下,串行口是作为同步移位寄存器使用。传送一帧数据的格式见表8-4。移位操作的波特
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