机械基础 教学课件 作者 宋爱民 1.pptVIP

由于力偶中的两个力大小相等、方向相反，作用线平行。因此，这两个力在坐标上投影之和等于零，即力偶无合力。力偶不会使物体移动，而只能使物体转动。 综上所述，力偶对物体的转动效应，取决于以下三要素：（1）力偶矩的大小；（2）力偶的转向；（3）力偶的作用平面。 三、平面力偶系的合成与平衡 作用在物体同一平面内的许多力偶，称为平面力偶系。平面力偶系的合力偶矩M等于各力偶矩的代数和，记作∑mi。 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 即 M = m1 + m2 + …… + mn = ∑mi = 0 （1-4） 例1-4 图1-14 在工件上钻孔 用多轴钻床在工件上同时钻三个孔（图1-14）。现估计每个孔的切削力偶矩分别为m1=m2=15 N·m，m3=17 N·m，求工件受到的合力偶矩。 如果工件在A、B两处用螺柱固定，A、B之间的距离l=0.2m，试求两个螺柱受到的水平力。 （2）求两螺柱受到的水平力 取工件为研究对象。工件受三个主切削力偶和两螺柱的水平反力作用而平衡，力偶只能与力偶平衡，所以两水平反力NA和NB组成一力偶，方向假设如图，则NA=NB 。由式（1-4）得： ∑mi = 0， NAl-m1-m2-m3 = 0 解： （1）求三个切削力偶矩的合力偶矩 M = ∑mi = - m1 - m2 - m3 = -15 –15 –17 = - 47 N·m 负号表示合力偶为顺时针方向。 NA=NB= N NA、NB为正值，所以假设方向正确。 课题1.4 平面力系问题 一、平面汇交力系 作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。 工程中经常遇到平面汇交力系问题。例如吊车吊重为G的钢梁时（图1-15），钢梁受SA、SB和G三个力的作用，三个力在同一平面内，且交于D点，形成平面汇交力系。 图1-15 平面汇交力系实例 求解平面汇交力系问题，常用两种方法：几何法和解析法。 1.几何法 用几何法合成平面汇交力系时，可利用力的三角形法则把各力的矢量首尾相连，画出力的多边形，封闭边即为合力 。在得到平面汇交力系的封闭力多边形后，用尺和量角器在图上量得所要求的未知量。也可以根据图形的几何关系，用三角公式计算出所要求的未知量 。 如果力多边形自行封闭，则合力R等于零，此力系平衡。所以，平面汇交力系平衡的条件是：该力系的力多边形自行封闭。 例1-5 如图1-16a，起重机吊起一减速箱盖，箱盖重G=200N，已知钢绳与铅垂线的夹角α=60°，β=30°，求钢绳AB和AC的拉力。 图1-16 AB、AC拉力分析 解： （1）取箱盖为研究对象，作受力图（1-16b）。作用于箱盖上的力有重力G，钢绳拉力TB、TC，三力汇交于铁环圆心A点，构成平面汇交力系。 （2）根据平衡条件，此三力合成后，构成一封闭力三角形。选适当比例尺作出力G、TB、TC的封闭力三角形，如图1-16c所示，按比例尺可量出： TB = bc = 100 N TC = ca =173 N 2.解析法： 即平面汇交力系平衡的解析条件是:各力在x轴和y轴上投影的代数和分别等于零。式（1-6）称为平面汇交力系平衡方程。利用这两个平衡方程，可以求解两个未知量。 解析法就是利用力在坐标轴上的投影为基础进行计算。 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力R为零。即 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 (1-5) (1-6) 例1-6 曲柄冲压机如图1-17a所示，冲压工件时冲头B受到工件的阻力Q=30kN，试求当α=12°时连杆AB所受的力及导轨的约束反力。(如下页图形) 解： （1）根据题意，取冲头B为研究对象； （2）画受力图。冲头B上受到的力有：工件阻力Q，导轨约束反力N，连杆给冲头的力SAB。AB为二力杆，SAB的方向必沿杆AB的轴线，指向先假设。冲头B的受力图如图1-17b； （3）列平衡方程。选坐标轴如图所示，由式（1-6）得： 图1-17 曲柄冲压机 ∑Fx = 0， N - SAB sinα= 0 ① ∑Fy = 0， Q - SAB cosα= 0 ② 由式②得 KN 将SAB值代入式①得 N = SABsinα=30.7×sin12°= 30.7×