机械基础 教学课件 作者 谭敬辉 机械基础 第四章.pptVIP

机械基础 谭敬辉 编 第一节 凸轮机构概述 一、凸轮机构的组成及应用特点 在某些机械中，当要求从动件的运动按预定的规律变化时，如果采用平面连杆机构，一般只能近似地按规定的运动规律运动，难以满足实际需要，并且机构设计也较为复杂。而采用凸轮机构则可精确实现所要求的运动规律。 第一节 凸轮机构概述 图 4-1凸轮机构 1—凸轮2—从动件3—机架 如图4-1所示，凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成的高副机构。凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常凸轮为主动件并做等速回转，由凸轮轮廓驱动从动件做往复直线运动或往复摆动。由此可见，从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓线的形状。因此只要合理设计凸轮的轮廓就可以使从动件的运动按预定的规律变化。 第一节 凸轮机构概述 二、凸轮机构的分类 1按照凸轮的形状分类 按照凸轮轮廓曲线的形状，凸轮可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 （1）盘形凸轮 绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件，是凸轮的最基本形式。 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架做直线移动，这种凸轮称为移动凸轮。 （3）圆柱凸轮 圆柱凸轮可以看成是由移动凸轮卷绕而成的圆柱体，在圆柱体的顶端有曲线轮廓或在圆柱表面上开有曲线沟槽。 第一节 凸轮机构概述 图4-4移动凸轮 第一节 凸轮机构概述 2按从动件的形式分类 （1）尖底从动件 如图4-5a所示，尖底从动件可以与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。它的优点是运动副少，结构简单、紧凑，但由于尖底容易磨损，故只适用于轻载、低速的场合，如仪表机构中。 （2）滚子从动件 如图4-5b所示。它克服了尖底从动件易磨损的缺点，阻力小，转动灵活，因而也不易磨损。滚子从动件可以承受较大的载荷，是应用较广的一种从动件。 （3）平底从动件 如图 4-5c所示。这种从动件形式的结构简单，在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，有利于润滑，所以磨损小，传动效率较高。常用于高速场合。 第一节 凸轮机构概述 图4-5从动件的形式 a)尖底从动件b)滚子从动件c)平底从动件 第一节 凸轮机构概述 3按从动件的运动形式分类 从动件相对于机架的运动形式可以分为移动和摆动两种。因此，按从动件的运动形式分类，凸轮机构可以分成移动从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构。 第二节 凸轮机构的运动特性和常用运动规律 一、凸轮机构的运动特性 在凸轮机构中，从动件的运动规律是由凸轮的轮廓形状决定的。而从动件的运动规律取决于机器的工作需求，在生产中从动件常用的运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律等。 如图 4-6a所示为一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构。以凸轮轮廓上的最小向径为半径所做的圆称为基圆。基圆半径用 表示。 第二节 凸轮机构的运动特性和常用运动规律 图 4-6尖顶对心直动从动件凸轮机构 a)机构简图b)位移线图 如果以直角坐标系的纵坐标代表从动件的位移s，横坐标表示凸轮转角Φ，则从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线称为从动件的位移线图，如图4-6b所示。 第二节 凸轮机构的运动特性和常用运动规律 二、从动件常用运动规律 1.等速运动规律 当凸轮等角速度回转，从动件的运动速度为常数时，称为等速运动规律。 从动件做等速运动时，其位移线图为过原点的斜直线，速度线图为平行于横轴的一条直线。推程时的位移方程可表示为 第二节 凸轮机构的运动特性和常用运动规律 图 4-7等速运动规律 a)位移线图b)速度线图c)加速度线图 第二节 凸轮机构的运动特性和常用运动规律 2等加速、等减速运动规律 在这种运动规律中，通常将整