机械基础 教学课件 作者 朱仁盛 第4章 常用机构3.pptVIP

4.3 步进运动机构 1.棘 轮 机 构 2.槽 轮 机 构 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 如图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。 当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 改变原动件1的结构形状，可以得到如图5-2所示的双动式棘轮机构。原动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。 当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如图6-3a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。 上述棘轮机构，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角是有级性改变的。如果要实现无级性改变，就需要采用无棘齿的棘轮。 图是通过棘爪1与棘轮2之间的摩擦力来传递运动的（3为制动棘爪），故又称为摩擦式棘轮机构。这种机构在传动过程中很少发生噪声，但其接触表面间容易发生滑动。 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如图所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的曲柄（也称销轮）1和机架组成。 这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被曲柄1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样就将曲柄的连续转动变换成槽轮的间隙转动。 二、槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单，机械效率高，并且运动平稳，但槽轮的转角大小不能调整，且在槽轮转动的始、末位置存在冲击。因此，槽轮机构一般应用于转速较低 ，要求间隙地转动一定角度的分度装置中。在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。图5-8所示为电影放映机卷片机构。当槽轮2间歇运动时，胶片上的画面依次在方框中停留，通过视觉暂留而获得连续的场景。 三、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和销轮圆销数K。 如图所示，为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零， 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，槽的中心线O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2φ2=2π/z弧度时，销轮1的转角2φ1将为 2φ1=π-2π/z * * 第4章 常用机构 棘轮机构 驱动棘爪3可以制成直的（图a）或带钩头的（图b）。 双动式棘轮机构 图所示为另一种可变向棘轮机构。该机构可实现棘轮顺时针方向和逆时针方向作间歇运动，还可使棘轮与棘爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 超越棘轮机构 曲柄1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。曲柄1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住弧β被曲柄1的外凸圆弧α卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当圆销A开始进入增轮2的径向槽时的情况。 槽轮机构 电影放映机卷片机构