机械基础 教学课件 作者 贺汉明 1第七章.ppt

第五节　蜗杆传动 图7-13　蜗杆传动 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构，主要由蜗杆和蜗轮组成，如图7-13所示。。 第五节　蜗杆传动 一、概述 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构，主要由蜗杆和蜗轮组成，如图7?13所示。 1. 蜗杆传动的分类 表7-7　蜗杆传动的分类 第五节　蜗杆传动 表7-7　蜗杆传动的分类 第五节　蜗杆传动 2.蜗杆传动的特点 第五节　蜗杆传动 图7-14　阿基米德蜗杆 二、阿基米德蜗杆及蜗轮的几何尺寸1. 蜗杆传动的基本参数 (1)模数m和压力角α　如图7-14所示，垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面，它对蜗杆是轴面，对蜗轮是端面。 第五节　蜗杆传动 第五节　蜗杆传动 图7-15　蜗杆分度圆柱面的展开图 (2)蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i　选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。 图7-15所示为蜗杆分度圆柱面的展开图 第五节　蜗杆传动 (3)蜗杆直径系数q和导程角γ　其中，q=d1/m，称为蜗杆直径系数，表示蜗杆分度圆直径与模数的比。图7?15所示为蜗杆分度圆柱面的展开图。 (4)传动比i12、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 (5)圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算　圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算见表7-10。 第五节　蜗杆传动 第五节　蜗杆传动 图7-16　蜗杆、蜗轮的螺旋方向的判定a)右旋蜗杆　b)右旋蜗轮 2.蜗杆传动旋转方向的判断 蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判断方法与斜齿轮的旋向判定方法相同，如图7-16所示。 第五节　蜗杆传动 图7-17　蜗轮旋转方向的判定a)右旋蜗杆传动　b)左旋蜗杆传动 3.蜗杆传动的正确啮合条件 1)在中间平面内，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，即mx1=mt2=m。 当蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，此时与大拇指指向的相反方向，即为蜗轮的转动方向，如图7-17所示。 第五节　蜗杆传动 2)在中间平面内，蜗杆的轴向压力角和蜗轮的端面压力角相等，即1=2=20°。 3)蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆螺旋角β2相等，且旋向一致，即γ1 =β2。三 、蜗杆传动的失效形式及结构1.蜗杆传动的失效形式和材料 在蜗杆传动中，通常蜗杆是主动件，从动件蜗轮的转动方向取决于蜗杆的转动方向和旋向  图7-18　蜗杆结构a)无退刀槽　b)有退刀槽 第五节　蜗杆传动 图7-19　 蜗轮结构a)整体式　b)锯掉螺钉头部　c)螺栓连接 2.蜗杆传动的结构 一般蜗轮可做成整体式，如图7-19a所示；高速蜗杆为了节约昂贵的锡青铜、黄铜等，可做成装配式的，如图7-19b、c所示。 第七章 齿轮传动 主编 第一节　齿轮传动概述 一、齿轮传动的分类 齿轮传动的类型很多，按照两齿轮的轴线位置、齿向和啮合情况的不同，齿轮传动的分类如图7?1所示。 第一节　齿轮传动概述 图7-1　齿轮传动的分类 第一节　齿轮传动概述 图7-1　齿轮传动的分类(续) 第一节　齿轮传动概述 2. 应用特点 1)传动平稳，能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，这是齿轮传动广泛应用的主要原因之一。 2)传动效率高，使用寿命长，维护简便，可用于传递功率和速度范围较大的场合。 3)结构紧凑，可实现较大的传动比。 4)传动中会产生冲击、振动和噪声。 5)制造和安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本较高。 6)不适用于中心距较大的场合。 二、齿轮传动的应用 1. 传动比 第二节　直齿圆柱齿轮传动 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸1.渐开线的形成 如图7-2所示，当一直线NK在一圆周上作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹AK，称为该圆的渐开线 图7-2　渐开线的形成 第二节　直齿圆柱齿轮传动 2. 渐开线的性质 1)发生线在基圆上滚过的线段长度NK，等于基圆上被滚过的圆弧长AN。 2)因发生线在基圆上作纯滚动，所以渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 3)渐开线的形状取决于基圆的大小。 4)基圆内无渐开线，所以齿轮轮齿中由基圆到齿根圆这部分齿廓曲线不是渐开线。 5)渐开线上各点的压力角不相等，越远离基圆，压力角越大，基圆上的压力角等于零。 3. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称 第二节　直齿圆柱齿轮传动 图7-3　标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 图7-3所示为一直齿圆柱齿轮的一部分 第二节　直齿圆柱齿轮传动 1)基圆：形成渐开线的圆，其直径用db表示