机械基础实验 教学课件 作者 宋立权实验10 机械创新设计综合展示与分析 实验10 机械创新设计综合展示与分析.ppt

实验10 机械创新综合展示与分析 10.1 实验目的 10.2 实验器材 10.3 机构演化（变异） 10.4 组合机构及设计范例 10.4.1 机构应用示例 10.4.2 组合机构设计示例 10.4.3 空间杆机构 10.4.4 机构创新设计方法 思考题 总 结 10.1 实验目的 1．通过对各种机构的展示与分析，增强对机构的认识和机构运用的能力。 2．了解各种机构在实际机器中的具体结构与应用特点。 3．了解各种机构及其演化,启发机构创新设计的思维和方法。 10.2 实验器材 铰链四杆机构 2．曲柄滑块机构 3．双滑块机构 4．凸轮机构 5．齿轮机构 6．轮系 7．停歇机构 8. 间歇机构 8．平面连杆机构 9. 空间连杆机构 10．组合机构 11．机构创新设计 方法 I 方法II 方法III 12．常见的II级机构在工程实际中的应用； 12．各种机构组成的泵； 13．各种机构的应用 10.3 机构演化（变异）10.3.1 变换机架 曲柄摇杆机构的演化 10.3 机构演化（变异）10.3.1 变换机架 曲柄摇杆机构的演化－双曲柄机构 10.3 机构演化（变异）10.3.1 变换机架 曲柄摇杆机构的演化－双摇杆机构 10.3.1 变换机架曲柄滑块机构的演化 10.3.1 变换机架曲柄滑块机构的演化－转动导杆机构 10.3.1 变换机架曲柄滑块机构的演化－移动导杆机构 10.3.1 变换机架曲柄滑块机构的演化－曲柄摇块机构 10.3.2 扩大转动副 扩大转动副 B 超过 A 点 10.3.2 扩大转动副 构件AB为一圆盘，机构为“偏心轮机构” 10.3.3 转动副变换为移动副 10.3.3 转动副变换为移动副 扩大转动副D，原构件CD为一圆环。 10.3.3 转动副变换为移动副 10.3.3 转动副变换为移动副 10.3.3 转动副变换为移动副 10.3.4 滑块－导杆互换 10.3.4 滑块－导杆互换 原滑块→导杆，原导杆→滑块（仍固定为机架），各构件运动不变，机构为“移动导杆机”。 10.3.4 滑块－导杆互换 机构演化的基本原理，揭示了机构的本质的内在联系。了解该原理，对认识机构，培养机构创新设计思维具有意义。利用机构演化原理，还可获得其他机构，如下图所示双滑块机构。 P位于AB中点： 轨迹为一圆弧 P不位于AB中点：轨迹为一椭圆弧 双滑块机构中，变换机架为2，机构为“双转块机构”，下图所示十字滑块联轴器便是该机构的应用。 双转块机构 十字滑块联轴器 10.4 组合机构及设计范例 执行系统是机械系统中的重要组成部分，为完成机械系统预期的工作，执行系统由一个或几个执行机构组成。执行构件是执行机构的输出构件，是执行系统中直接完成工作任务的零部件。 机构的组合是将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构或机械系统。如凸轮连杆机构由凸轮机构和连杆机构组合而成，齿连杆机构由齿轮机构和连杆机构组合而成。通过将多种基本机构的组合来实现某种复杂的运动规律，使之具有特殊的运动和动力特性，而完成实际生产中的工作要求的典型机构的组合系统称为“组合机构”。 10.4.1 机构应用示例 摄影升降机 起重机 压包机 差速器 颚式破碎机 车窗升降机构 牛头刨床机构 各种凸轮机构 飞机起落架 圆盘印刷机 各种紧线器 各种泵 插齿机 摩托车发动机 摄影升降机 要求工作台作平行平面运动。 观察分析：摄影平台所采用的是什么机构，该机构如何能保证工作台作平行平面运动 起重机 这是一种港口码头起重机的简化结构。要求将货物提升到一定高度后，作水平移动到岸上，避免移动过程中高度变化消耗功能。 观察分析：起重机采用的是哪种四杆机构？应用了该机构的何种运动特性？ 压包机 要求在压头上极限位置时有较长时间的停歇，以便装卸；在下极限位置时有短暂的相对停歇。 观察：压包机机构简图及实际运动，分析该机构的组成，它是如何实现上述工作要求的。 差速器 观察左、右两轮同速转动和异速转动时，行星轮的运动有何不同？从而理解差速器的工作原理。 颚式破碎机 用动颚板与定颚板之间的间隙变化，通过挤压来破碎矿石。载荷大且经常