机械技术基础 教学课件 作者 田鸣 第十、十一章.ppt

死点位置有时也可以被利用来实现某些工作要求。如图11-31所示的夹具，用力F将手柄2按下，便可将工件5夹紧。外力F撤除后，工件的反作用力FN作用于构件1，这时构件1为原动件，由于连杆2与从动件3共线，机构处于死点位置，因此夹具夹紧不动。 具有死点位置的机构，多数在改变原动件后，机构的死点位置随之消失，所以机构是否具有死点位置一般取决于原动件的选择。 第四节 平面连杆机构的运动设计 连杆机构设计的主要任务，是根据给定的运动要求选定机构类型，并确定各构件的长度。 连杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法三种。图解法和实验法直观、简明，但精确度较低，可满足一般设计要求；解析法精确度高，适于用计算机计算。随着计算机应用的普及，计算机辅助设计四杆机构已成为必然趋势。本节主要介绍图解法，对解析法只作简单介绍。一、用图解法设计四杆机构1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构 已知曲柄摇杆机构中摇杆的长度lCD，摇杆的摆角ψ，行程速比系数K，试设计该四杆机构。 设计分析：如图11-32a所示,显然在已知lCD和ψ时，设计该问题的关键是确定固定铰链点A的位置。若能确定点A，从图上直接量得AC1和AC2后，即可求得曲柄的长度AB和连杆的长度BC，即 所以设计的实质，是确定点A的位置。点A的位置必须满足极位夹角∠C1AC2=θ的要求。若能过点C1和点C2作一辅助圆，使弦C1C2所对的圆周角等于θ，只要点A在这个圆上，就一定能满足K的要求。设计步骤如下：(1) 计算极位夹角θ (1) 计算极位夹角θ (2) 选择比例尺μL，作出摇杆的两极限位置如图11-32b所示，任取一点D，按比例尺μL绘出摇杆的两个极限位置DC1和DC2，使其夹角等于ψ。(3) 作辅助圆作角∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，直线C1O和C2O相交于点O，以点O为圆心，以OC1(或OC2)为半径作辅助圆。显然圆心角∠C1OC2=2θ。(4) 确定曲柄的转动中心点A在辅助圆上任取一点A，即为曲柄的转动中心，并作直线AC1和AC2，便得到曲柄与连杆的两个共线位置，角∠C1AC2=1/2∠C1OC2=θ，故能满足行程速比系数K的要求。 AC1、AC2和AD可以由图中直接量取。由于曲柄的转动中心点Ａ可在辅助圆上任取，所以可得到无穷多解。当再给定其他附加条件时(如给定机架长度或最小传动角等)，则可得到唯一的答案。 (5) 确定曲柄、连杆和机架的长度因AC1=BC-AB,AC2=BC+AB，考虑比例尺μL后得 曲柄摇杆机构也可以摇杆为原动件，曲柄为从动件，如图11-13所示的脚踏砂轮机机构。 (2)双曲柄机构当铰链四杆机构的两连架杆均为曲柄时，则称为双曲柄机构。双曲柄机构可分为普通双曲柄机构和平行双曲柄机构两种类型。 图11-14所示为普通双曲柄机构，该机构的运动特点是：当原动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作变速转动。如图11-15所示的惯性筛机构，当原动曲柄1匀速转动一周时，曲柄3变速转动一周，使筛子6获得加速度，从而将被筛选的材料分离。  图11-15惯性筛机构图11-16平行双曲柄机构图11-16所示为平行双曲柄机构(两曲柄平行且等长)，这种机构的运动特点是：两图11-17机车驱动轮联动机构曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动。机车驱动轮联动机构即为该机构的应用实例(图11-17)。(3)双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。 图11-18a所示为港口起重机的变幅机构，其运动简图如图11-18ｂ所示。当摇杆AB摆动时，可使悬挂在连杆BC延长部分E处的吊钩，在近似水平线上移动，这样所吊重物在水平移动时，可以避免因不必要的升降而引起能量消耗。 2.铰链四杆机构类型的判别 由上可见，铰链四杆机构三种基本形式的主要区别，在于连架杆是否为曲柄。而机构是否有曲柄存在，则取决于机构中各构件的相对长度及最短构件所处的位置。对于铰链四杆机构，可按下述方法判断其类型。1)当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度lmax之和，小于或等于其他两构件长度l′、l″之 ①若最短构件为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构(图11-19a)。②若最短构件为机架，则该机构一定是双曲柄机构，(图11-19b)。③若最短构件为连杆，则该机构一定是双摇杆机构，(图11-19c)。2) 当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度lmax之和，大于其他两构件长度l′、l″之和(即lmin+lmax＞l′+l″)时，则无论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构均为双摇杆机构。 二、滑块四杆机构凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四