单片机原理及控制技术 教学课件 作者 王君 第5章定时器、中断系统以及串行口.pptVIP

第五章 5.1 MCS-51单片机的定时/计数器 定时/计数器是MCS-51单片机的一个重要的功能部件。在计算机控制系统中常用定时器作实时时钟来实现定时检测、定时控制。还可以用定时器产生毫秒宽的脉冲，驱动步进电机等执行机构。计数器主要用于对外部事件的计数。此外，定时/计数器还可用作串行接口的波特率发生器。 式中，TC为定时器的定时初值；M为定时器模值，T为定时时间；TM为单片机机器周期，其大小为12/fosc。 假设单片机的主频fosc=12MHz，则不同工作方式下的最大定时时间为： 方式0 Tmax=213×1μs=8.192ms 方式1 Tmax=216×1μs=65.536ms 方式2和3 Tmax=28×1μs=0.256ms 例： 若单片机的频率为12MHz，请计算2ms所需要的定时器初值。 解：计数脉冲个数为2ms/12/12MHz=2000 若方式0，则计数初值为： 213-2000=6192=1830H TH0=18H，TL0=30H 若方式1，则计数初值为： 216-2000=63536=F830H TH0=F8H，TL0=30H 例：设MCS-51单片机的主频为fosc=12MHZ,请编出利用定时器T1在P1.2引脚上输出为1S的方波程序。 C51语言程序如下： #includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit P1_2=P1^2; uchar n; uchar count; void main() { count=10; n=count; TMOD=0x10; TL1=0x3c; TH1=0xb0; IE=0x88; TR1=1; while(1); } 关闭中断 保护现场 中断处理 恢复现场 打开中断 中断返回 使用中断必须初始化，一般步骤为： 开中断——设置IE 设置中断优先级——IP 触发方式——TCON 例： 请写出INT0为低电平触发的中断系统初始化程序。 1）采用位操作指令 SETB EA ；开中断总允许控制位 SETB EX0 ；开INT0中断 SETB PX0 ；令INT0为高优先级 CLR IT0 ；令INT0为低电平触发 2）采用字节型指令 MOV IE，#81H ；开INT0中断 ORL IP，#01H ；令INT0为高优先级 ANL TCON，#FEH ；令INT0为低电平触发 3）用C语言 EA=1; /*开INT0中断*/ EX0=1; PX0=1; /*令INT0为高优先级*/ IT0=0; /*令INT0为低电平触发*/ 例：利用INT1引入单脉冲，每来一个负脉冲，将连接到P1口的发光二极管循环点亮。 分析：可以利用INT1的下降沿触发中断。每次进入中断服务程序，就将连接至P1口的发光二极管顺次点亮。 相应的汇编语言程序如下： ；主程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN：MOV SP，#60H MOV A， #01H MOV P1， #00H SETB IT1 ；下降沿触发 SETB EX1 ；开放中断 SETB EA SJMP $ ；等待中断 ；中断服务子程序： ORG 0013H LJMP INT1 ORG 0100H INT1：CJNZ A,#00H,AGA MOV A,#01H AGA:MOV P1，A RL A RETI END #includereg51.h #define uchar unsigned char uchar i=0x01;