机械设计基础 第2版 教学课件 作者 王宁侠 机械设计基础第七章_齿轮传动.ppt

7.11蜗杆传动 轴向模数m为标准模数 蜗杆的升角 几何尺寸关系（表7-10） 7.11蜗杆传动 三、蜗杆传动的运动学参数 1.传动比和齿数 2.滑动速度 7.11蜗杆传动 四、蜗杆传动的受力分析 蜗杆和蜗轮上的作用力的方向与蜗杆的螺旋线方向及转动方向有关。 7.11蜗杆传动 如何确定蜗轮和蜗杆的转动方向： 用右手代表右旋蜗杆，左手代表左旋蜗杆， 以拇指指向螺旋轴线的移动方向， 其余四指表示蜗杆的转动方向， 而蜗轮的转动方向与拇指的指向相反。 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 当钢制齿轮的根圆直径与轴的直径相差不多时，常将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 当钢制齿轮的根圆直径比轴的直径大出两倍齿高时，齿轮宜单独制造，然后用键或花键与轴联接。 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 三、齿轮的精度等级 国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了12个精度等级，常用 6 ～9 级。根据传动的用途、使用条件、功率和圆周速度等选择精度等级。 应遵循 “ 需要＋可能 ” 的原则。 齿轮精度分为： 第一公差组：—— 控制运动的准确性。 第二公差组：—— 控制传动的平稳性。 第三公差组：—— 控制载荷分布的均匀性。 4.轮齿的许用弯曲应力和许用接触应力 ⑴齿根许用弯曲应力 齿根的弯曲疲劳极限 ⑵齿面许用接触应力 齿面的接触疲劳极限 7.8齿轮的材料和强度计算 5.轮齿强度计算中的参数选择 ⑴齿数和模数 软齿面的闭式传动，在满足轮齿弯曲强度的条件下，可适当增加齿数以减小模数，通常取z1=20~40； 7.8齿轮的材料和强度计算 当分度圆直径确定之后，增加齿数，相应减小模数，有利于节约材料和切削加工的工时，且使重合度增大，改善传动的平稳性。 7.8齿轮的材料和强度计算 标准齿轮的齿数一般不少于17。 硬齿面闭式传动和铸铁齿轮开式传动中，为保证齿根有足够的弯曲强度，常需适当减少齿数，以增大模数。 对于传递动力的齿轮，为防止意外折断轮齿，一般模数不小于1.5~2mm。 7.8齿轮的材料和强度计算 ⑵齿宽b和齿宽系数 的推荐值： 当硬度≤350HBS，齿轮相对轴承对称布置时， 齿轮非对称布置时， ；悬臂布置或开式传动时， 。 当硬度350HBS， 值应降低50%。 当齿轮制造精度和安装精度高，轴和轴承的刚度大，或当齿轮相对轴承对称分布时，可取较大齿宽；若齿轮是非对称布置或悬臂时，齿宽应小些。 ⑶齿数比u 直齿圆柱齿轮，u≤5 斜齿圆柱齿轮，u≤8 ⑷载荷系数K 电动机驱动的一般齿轮传动，可取K=1~1.8。 7.8齿轮的材料和强度计算 7.8齿轮的材料和强度计算 例7-1 ⑴选择齿轮材料 ⑵确定齿数和齿宽系数 ⑶确定许用应力 ⑷按齿面接触疲劳强度条件确定小齿轮直径 ⑸确定模数和齿宽 ⑹验算齿根弯曲强度 ⑺计算几何尺寸 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 一、齿廓曲面的形成及主要啮合特点 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:KK是平行于母线的直线 斜齿轮:KK与母线成一定角度（螺旋线） 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 2.特点（与直齿圆柱齿轮比较） 传动较为平稳，适用于高速传动。 7.9斜齿圆柱齿轮传动 ?2 ?1 斜齿圆柱齿轮是逐渐进入和退出啮合，同时啮合的轮齿数较直齿圆柱齿轮多，故斜齿轮传动的重合度较大。 正确啮合条件： （分度圆柱面上螺旋角大小相等，方向相反） 7.9斜齿圆柱齿轮传动 二、斜齿圆柱齿轮传动的几何参数和尺寸计算 1.螺旋角 一般 2.法面和端面模数 法面参数为标准值 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 3.斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸计算 7.9斜齿圆柱齿轮传动 三、当量齿数和最少齿数 1.当量齿轮和当量齿数 当量齿轮 齿形与斜齿轮的法向齿形接近的“直齿轮” 当量齿数 “直齿轮”的齿数 计算当量齿数的意义： 仿形法加工轮齿 选刀具 弯曲强度计算 查齿形系数 齿厚测量、变位系数选择? 椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径 当量齿数 （当量齿数总是大于实际齿数） 2.不发生根切的最少齿数 不产生根切的最少齿数为： 斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数少于直齿圆柱齿轮。 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 四、斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 7.9斜齿圆柱齿轮传动 圆周力 径向力 轴向力 总作用力 人字齿 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 圆周力