机械设计基础 第2版 教学课件 作者 王宁侠 机械设计基础第四章_凸轮机构及间歇运动机构.ppt

? ? t t Ff N R ? k 无棘齿棘轮机构 4.5间歇运动机构 ? B′ O1 B O2 棘条机构 4.5间歇运动机构 二、棘轮机构的运动设计 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 z, m 二、槽轮机构 1.工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 2.主要参数 槽数z 运动关系(运动特性系数τ)： 4.5间歇运动机构 拨盘1等速转动时 4.5间歇运动机构 ?1 2?01 2?02 ?2 P′ O2 S2 F P O1 E 当拨盘上只有一个圆柱销， 运动时间总小于静止时间 n个圆柱销： 要实现槽轮的间歇运动，必须 即 内啮合槽轮机构 4.5间歇运动机构 当给出槽轮的径向槽数z，并由结构确定中心距a和圆柱销半径r1之后，外啮合的单圆柱销槽轮机构的主要尺寸，可用下列公式计算： 4.5间歇运动机构 三、不完全齿轮机构 主动轮1为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮2可以是普通的完全齿轮，也可以是由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间组成。 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 O2 O1 ?1 ?2 L K P′ 瞬心线附加杆L,K 为减小刚性冲击： 4.凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮式间隙运动机构 蜗杆形凸轮间隙运动机构 4.5间歇运动机构 4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用 第四章 凸轮机构及间歇运动机构 §4.1 凸轮机构的类型 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.3 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4.4 设计凸轮机构应注意的问题 §4.5 间歇运动机构 §4.6 凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.1凸轮机构的类型 讨论：①你知道哪些凸轮机构，或者间歇运动机构。②这些机构由哪些零部件组成、各零部件的运动特征怎样。 4.1凸轮机构的类型 一、按凸轮的形状分类 4.1凸轮机构的类型 尖顶从动件 二、按从动件的型式分类 平底从动件 滚子从动件 4.1凸轮机构的类型 s2 C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s2 D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 4.2从动件的常用运动规律 4.2从动件的常用运动规律 常用的从动件运动规律： 一、等速运动规律 当凸轮以等角速度 回转时，若从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 h O S2 v0 O v2 O a2 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 4.2从动件的常用运动规律 二、等加速等减速运动规律 从动件在前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s2 0 v vmax 0 a0 a e 在o，m，e，各点处的加速度为突然变化的有限值的变化，因而产生有限惯性力的改变，结果将引起所谓柔性冲击。 适用于中、低速场合。 4.2从动件的常用运动规律 三、简谐运动规律 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 1 2 3 4 5 6 h a2 1 2 3 4 5 6 amax -amax vmax v2 1 2 3 4 5 6 s2 柔性冲击 4.2从动件的常用运动规律 0 s2 1 2 3 4 5 6 四、正弦加速度运动定律 无刚性冲击 无柔性冲击 从动件的加速度采用按正弦曲线变化的运动规律。 4.2从动件的常用运动规律 选择从动推杆的运动规律时，除考虑冲击外，还应注意各种运动规律的最大速度vmax的影响。 最大速度→从动件的最大动量 （动量较大时，在从动件起动、停止时会产生较大的冲击） 最大加速度→从动件的最大惯性力→动压力 （机构零件的强度与运动副的磨损） 选择从动杆的运动规律时必须综合考虑。 4.2从动件的常用运动规律 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 解析法、作图法 一、移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构 反转法原理： 假想给整个机构加一公共角速度-ω,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 设计步骤 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 采用滚子从动件时： 注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2)以理论廓线上各点为