机械设计基础 教学课件 作者 李威 穆玺清 第1章平面机构及其自由度.docVIP

授课题目：第1章 平面机构及其自由度 1.1运动副及其分类 1.2平面机构及其运动简图 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 运动副及其分类、运动副和构件的表示； 平面机构运动的组成及其简图的绘制。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 理解平面运动副的概念； 掌握平面机构运动简图的绘制方法。 教学重点及难点：平面机构运动简图的绘制 作业、讨论题、思考题： 思考题：1-1、1-2、1-3 习 题：1-1、1-2 课后总结分析： 总结平面运动副的分类及其表示； 总结平面机构运动简图的绘制方法和步骤。 教 学内 容 备注 第1章 平面机构及其运动简图 1.1 运动副及其分类 1.1.1 运动副 两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接。 1.1.2 运动副的分类 1、平面运动副和空间运动副（根据两构件之间的相对运动分类 ） 2、高副和低副（根据两构件之间的接触情况） 高副：两构件通过点或线的接触而构成的运动副。 低副：两构件通过面接触而构成的运动副。 转动副：两构件之间的相对运动为转动的低副，也称为铰链。 移动副：两构件之间的相对运动为移动的低副。 1.2 平面机构及其运动简图 1.2.1 平面机构的组成 机构就是由机架、原动件及从动件通过运动副的连接而组成的系统。 机架：在组成机构的各构件中，与参考系固结相对不动的构件。在机构简图中，将机架打上斜线表示。其余的构件均相对于机架而运动。 原动件：给定独立运动参数的构件。即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标上箭头表示。 从动件：原动件带动而随之运动的构件。 1.2.2 平面机构运动简图及其意义 机构运动简图：用简单线条和规定的符号表示构件和运动副，并按照一定的比例尺确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间真实运动关系的简单图形。 意义：人们发现，机构在运动时，各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型、数目及相对位置来决定的，而与构件和运动副的实际结构无关。 机构运动简图不仅可以简明的描述一部机器或机械系统的组成情况，而且运动特性与其实际完全等价。 1.2.3 运动副和构件的表示 转动副表示如图1－1所示，移动副表示如图1－2所示. 图1－1 图1－2 构件的表示：由于构件的相对运动主要取决于运动副，因此首先应当用符号画出各运动副元素在构件上的相对位置，然后再用简单的线条把它们连接成构件。 图1－3 其它构件和机构的习惯表示方法可参见表1－1。 1.2.4 绘制平面机构运动简图的方法和步骤 绘制运动简图的大致步骤可归结为： 1、分析机构运动，找出机架、原动件和从动件。 2、从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间的相对运动的性质；确定活动构件的数目、运动副的类型和数目。 3、选择适当的视图平面和适当的机构运动瞬时位置。 4、选择比例尺μl＝构件实际尺寸/构件图样尺寸（单位：m/mm或mm/mm），定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 例1：如图1－4a所示为一颚式破碎机。当偏心轴2绕轴心A连续回转时，动颚板3作往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此破碎机的机构运动简图。 （a） （b） 图1－4 解 1）由图可知颚式破碎机主体机构由机架1、偏心轴2、动颚板3、肘板4组成。其中偏心轴2为原动件。动颚板和肘板为从动件。 2）偏心轴与机架在A点构成转动副，偏心轴与动颚板在B点构成转动副、动颚板与肘板在C点构成转动副、肘板与机架在D点构成转动副。 3）根据机构的组成和运动情况，选择构件的运动平面为视图平面。 4）选择适当的比例尺μl，根据运动副间的尺寸依次确定各转动副的位置A、B、C、D，然后绘出机构运动简图，如图b所示。 授课题目：第1章 平面机构及其自由度 1.3 平面机构的自由度 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 平面机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 熟练掌握平面机构的自由度计算方法； 掌握计算机构自由度时应注意的问题； 掌握机构具有确定运动的条件。 教学重点及难点： 重点：平面机构的自由度计算方法 难点：计算机构自由度时应注意的问题 作业、讨论题： 思考题1－4； 习题1－1、1－2、1－3、1－4 课后总结分析： （1）掌握有复合铰链、局部自由度、虚约束等的机构自