机械设计基础 教学课件 作者 丁说 第2单元内容.pptVIP

模块一 运动副及其分类 知识点1 运动副 模块一 运动副及其分类 知识点2 低副和高副知识2 低副和高副 1、低副：两个构件之间面与面相接触所组成的运动副。 低副分为： ⑴转动副⑵移动副 2、高副：两构件之间点或线接触组成的运动副。 模块二 平面机构的组成 知识点1 转动副 转动副——两构件组成只能作相对转动的运动副 模块二 平面机构的组成 知识点2 移动副 移动副——两构件组成只能沿某一轴线作相对移动的运动副 模块三 平面机构运动简图的绘制 知识点1 构件和运动副的表示方法 机构运动简图——仅仅用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置 机构示意图——仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，着重表达机构的结构特征。 模块三 平面机构运动简图的绘制 模块三 平面机构运动简图的绘制 知识点2 平面机构运动简图的绘制 1、了解机构的名称及功用，分析其运动的情况（动－动），确定机架、原动件、从动件。 2、缓动原动件、沿着运动的传递顺序，仔细观察和分析各个构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 3 、选择大多数活动构件的运动平面（同一个或相互平行的运动平面）为视图平面，选取适当的比例尺，按一定比例关系确定运动副的相对位置；按照国标规定的线条和符号绘制机构运动简图。 模块三 平面机构运动简图的绘制 知识点2 平面机构运动简图的绘制 例：绘制如图所示的小型压力机的机构运动简图。 模块四 平面机构的自由度 知识点1 平面机构自由度的计算 1、机构的自由度 机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为 机构的自由度。 机构的自由度与构件的总数、运动副的类型和数量有关 。 2、平面机构自由度计算 设某一平面机构，除机架外共有n个活动构件 。 当构件用低副和个高副联接之后，便受到了约束。 模块四 平面机构的自由度 知识点1 平面机构自由度的计算 所以得到平面机构的自由度为： 模块四 平面机构的自由度 知识点2 机构具有确定相对运动的条件 机构要能够运动，它的自由度必须大于零。 F=1时，1个原动件，机构才具有确定的运动； F=2时，2个原动件，机构才具有确定运动；以此类推。 机构具有确定运动的必要条件是：原动件数必须等于机构的自由度。 原动件数大于机构自由度的情况是不允许出现的。 * 电子制作 齐向阳 第二单元 平面机构概述 模块一 运动副及其分类 模块二 平面机构的组成 模块三 平面机构运动简图的绘制 模块四 平面机构的自由度 主要内容 职业教育“十二五”规划教材 学习目标： 本单元研究机构的结构分析，其目的在于探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件；通过机构分析掌握正确绘制运动简图的方法。 第二单元 平面机构概述 教学重点： 1、了解机构的组成及其具有确定运动的条件。 2、根据结构特点进行机构的结构分类。 3、正确绘制机构运动简图 两个构件保持一定相对运动的联接，称为运动副。 图中的连杆与活塞、活塞与汽缸、连杆与曲轴，它们之间均构成了运动副。 两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来： 即点接触、线接触和面接触。 按照接触特性，一般将运动副分为低副和高副两大类 常用机构运动简图符号： n个活动构件 3n个自由度 PL个低副 减少2PL个自由度 PH个高副 减少PH个自由度 F=3n-2PL-PH * *