机械设计基础 第２版 教学课件 作者 孙宝钧 主编 机械设计基础第3章.pptVIP

* 第三章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构概述 第二节 平面连杆机构的基本类型 第三节 平面四杆机构的演化 第四节 平面四构的几个工作特性 第五节 平面四杆机构的设计 机械设计基础 3 第一节 平面连杆机构概述 由若干构件通过低副连接而组成的平面机构。 1、实现运动形式的变换 平面连杆机构的主要用途： 造型机 2、实现一定的动作 3 颚式起重机 3、实现一定轨迹 3 电影机输片机构 3 平面连杆机构的特点： 1、平面连杆机构的优点 1) 承载能力高、耐磨损 2) 易于制造和获得较高的精度 2、平面连杆机构的缺点 1) 效率低 2) 低副中存在间隙，易累积运动误差，降低运动精度 3) 运动中的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷 3、平面连杆机构的分类依据 按照杆件数目的多少分为： 四杆机构、六杆机构、 多杆机构 3 第二节 平面连杆机构的基本类型 铰链四杆机构：四杆机构各构件之间都用转动副联接 铰链西杆机构 3 根据曲柄和摇杆的数目不同，铰链四杆机构分以下三种基本类型 1）曲柄摇杆机构 鄂式破碎机 两连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆 脚踏砂轮机构 3 3 2）双曲柄机构 两个架杆都是曲柄 双曲柄机构 3 双曲柄机构 机动车联动机构 3 平行四边形机构：双曲柄机构中，若两曲柄长度相等， 且连杆与机架长度也相等 3 3）双摇杆机构 两连架杆都是摇杆 汽车、拖拉机转向梯形机构 3 第三节 平面四杆机构的演化 通过用移动副取代运动副，改变构件的长度、选择不同的构件作为机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。 若设想CD增至无穷大，则D点在无穷远处，C点轨迹变成直线。 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 3 二、导杆机构 导杆机构可以看成是改变曲柄滑块中的机构而演化来的。 若如图b所示，构件2、构件4均作整周回转，则称该机构为转动导杆机构。 曲柄滑块机构的演化 3 如图所示，构件4只能往复摆动，则称为该机构为摆动导杆机构。 摆动导杆机构 转动导杆机构的应用 如图所示，为一小型牛头刨床机构，其中构件1、2、3、和4组成转动导杆机构。 3 3 三、摇块机构和定块机构 曲柄滑块机构的演化 上图a所示的曲柄滑块机构中，若取构件2为机架，即可得图c所示摆动滑块机构，或称摇块机构。 上图a所示的曲柄滑块机构中，若取构件3为机架，即可得图图d所以固定滑块机构，或称为定块机构。 3 四、偏心轮机构 在曲柄摇杆、曲柄滑块或其他带有曲柄的机构中，如果曲柄很短，当在曲柄两端各有一个轴承时，则加工和装配工艺困难，同时还影响构件的强度，因此在这种情况下，往往采用如图c和图f 所示的偏心轮机构c和f。 偏心轮机构 其中构件1为圆盘，它的回转中心A 与几何中心B有一偏距，偏距的大小就是曲柄的长度，称该圆盘为偏心轮。 偏心轮机构的运动性质与原来的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构一样，可见偏心轮机构是转动副B的半径逐渐扩大直至超过了曲柄长度，使之超过曲柄长度r而演化成的。 由于偏心轮机构中偏心轮的两支承距离较小而偏心部分粗大，刚度和强度军较好。 3 3 第四节 平面四杆机构的几个工作特性 一、平面四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构三种基本型式的区别在于有无曲柄，而是否有曲柄于机构各杆的相对长度有关。 曲柄摇杆机构 上图为一个曲柄摇杆机构。 1为曲柄，3为摇杆 各构件长度分别为a b c d 。曲柄回转一周时，它一定与连杆两次共线，两次共线各构件分别构成了两个三角形即△AC1D和△AC2D. 公式推理： 3 3 曲柄摇杆机构 3 若曲柄与连杆、摇杆和机架四个构件同时共线时，如上图a、b、c所示 即可得： 每两式相加，简化后可得： *