机械设计基础 第２版 教学课件 作者 孙宝钧 主编 机械设计基础第6章.pptVIP

* 第六章 轮 系 第一节 轮系的功用及分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 混合轮系及其传动比 机械设计基础 6 第一节 轮系的功用及分类 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 6 主要用途： 根据轮系运动时各轮几何轴线的位置可分为 可以使一个主动轴带动几个从动轴转动，实现分路传动或多种转速 可以实现较远轴之间的运动和动力的传递； 可以获得较大的传动比； 实现运动的合成或分解。 定轴轮系 周转轮系 6 定轴轮系：传动时所有齿轮的几何轴线都是固定不变的。 6 周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系。 6 第二节 定轴轮系的传动比 轮系中主动轴和从动轴间的转速或角速度比称为轮系的传动比 轮系传动比的计算包括： 传动比大小计算 从动轮转动方向的确定 6 6 定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，即 定轴轮系主、从动轮的转向关系可用标注箭头的方法确定。若主动轮、从动轮的轴线互相平行，则根据两轮转向相同或相反，在传动比之前冠以“+”号或“-”号。 6 6 第三节 周转轮系的传动比 周转轮系中既作自转又有公转称为行星轮； 支持行星轮作自转和公转的构件H称为转臂或系杆； 轴线位置固定的齿轮称为太阳轮。 6 当加一公共转速-nH以后，各构件转速变化可见下表： 系统转化为右图的定轴轮系， 周转轮系传动比的一般公式为： 6 若已知各轮齿数，当给定周转轮系中任意两个构件的转速，可 求得第三个构件的转速； 若给定任何一个构件的转速，则可求得另两个构件的传动比。 必须注意： 1)该公式只适用于轮1，轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重 合的情况。 2)将转速的已知值代入公式时必须带正、负号。 3)因 为转化机构中轮1和轮k的转速比，其大小和正、负号应 按定轴轮系传动比的方法确定。 6 第四节 混合轮系及其传动比 区分各个轮系的关键在于找出各个单一的周转轮系。 方法是： 1）先找行星轮，即找那些几何 轴线绕另一齿轮的几何轴线 转动的齿轮； 2）支持行星轮的那个构件就是 转臂； 3）与行星轮啮合同时轴线又固 定的齿轮就是太阳轮； 4）所有周转轮系区分出来后， 剩下的就是定轴轮系。 *