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第十六节 齿轮结构 图 5-72 第十六节 齿轮结构 表格 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 1)圆周力的方向在主动轮上与啮合点的圆周速度方向相反,在从动轮上则与啮合点的圆周速度方向相同。2)径向力的方向分别指向各自的轮心。3)轴向力的方向与齿轮的螺旋方向和转动方向有关,可用主动轮左、右手法则来判定,即对主动右旋齿轮,以右手四指弯曲的指尖方向表示齿轮的转动方向,则伸直拇指的指向即为主动轮上的轴向力方向(见图5-51);对于主动左旋齿轮,则应以左手用同样的方法来判定。 图5-51 斜齿轮上轴向力的确定 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 九、斜齿轮的承载能力的计算1.标准斜齿圆柱齿轮轮齿弯曲疲劳强度计算2.标准斜齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 表5-17 节点区域系数 十、斜齿圆柱齿轮参数的选择斜齿轮的参数选择,基本上与直齿轮相同,不同的是斜齿轮传动中,中心距a与螺旋角β有一定的关系,因此,对中心距和螺旋角的确定作简要概述。解 1.选择材料、热处理方法及精度等级 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 (1)齿轮材料、热处理方法及齿面硬度 减速器属一般齿轮传动,可采用软齿面,小齿轮选45钢、调质、HBW1=229~286,中值为HBW1=260;大齿轮选45钢、正火、HBW2=162~217,中值为HBW2=190。(2)精度等级 估计轮齿圆周速度v<6m/s,故初选8级精度。2.按齿面接触疲劳强度设计齿轮(1)小齿轮转矩T1(2)齿宽系数?d 由于是软齿面、对称布置,故取?d=1.0。(3) 接触疲劳许用应力σHP1) 由图5-37查得接触疲劳极限应力2) 接触疲劳寿命系数ZN3) 接触疲劳强度最小安全系数, 由表5-14查得 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 4) 计算接触疲劳许用应力5) 载荷系数k: 查表5-10得k=1.4, 初选螺旋角β=12°6) 弹性系数: ZE=189.8。7) 节点区域系数, 查表5-17得ZH′=2.458) 螺旋角系数: Zβ′==0.9890。9) 重合度系数: Zε′===0.7731,(4) 计算小齿轮直径(5) 圆周速度v3.主要参数选取及几何尺寸计算1) 选择齿数z:2) 法向模数mn3) 中心距a 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 4) 确定螺旋角β5) 分度圆直径d6) 齿宽b7) 因为β=15.359°, 与初选的螺旋角β=12°不符, 故需重新计算d1、 d2。4.齿根弯曲疲劳强度校核(1)齿形系数YF和应力修正系数YS1)计算齿轮的当量齿数2) 由表5-11按当量齿数查取齿形系数和应力修正系数:(2) 确定许用弯曲应力σFP(3) 比较YFYS/σFP并校核弯曲强度5.几何尺寸计算 第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 (1)分度圆直径(2)齿宽b(3)齿顶高ha、齿根高hf和全齿高h(4) 齿顶圆直径da和齿根圆直径df(5) 公法线长度Wn1) 跨齿数k2) 公法线长度6.齿轮结构设计(略) 第十五节 直齿锥齿轮传动 一、直齿锥齿轮传动的特点和传动比锥齿轮用于传递两相交轴之间的运动和动力,其轮齿分布在截锥体表面。与圆柱齿轮相仿,锥齿轮有基圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥和齿根圆锥。它们的锥底圆分别称为基圆、分度圆、齿顶圆和齿根圆。 图5-52 Σ=90°标准直齿锥齿轮机构 第十五节 直齿锥齿轮传动 二、锥齿轮传动的几何尺寸 由于锥齿轮轮齿尺寸由大端到小端逐渐变小,为了便于计算与测量,国家标准规定锥齿轮大端分度圆上的基本参数为标准值。模数按表5?18选取,压力角α=20°,齿顶高系数h*=1,顶隙系数c*=0.2。为了使刀具在加工时能顺利地通过小端齿槽,齿宽b不能太大。为了保证锥齿轮小端有足够的刚度以及便于加工,齿宽b一般不大于0.35R。齿宽与锥距(分度圆锥母线长)R的比值?R称为齿宽系数,即 表5-18 直齿锥齿轮的模数(GB/T 12368—1990) 第十五节 直齿锥齿轮传动 图5-53 非等顶隙收缩齿锥齿轮的几何尺寸 第十五节 直齿锥齿轮传动 表5-19 标准直齿锥齿轮几何尺寸计算公式(Σ=90°) 第十五节 直齿锥齿轮传动 表5-19 标准直齿锥齿轮几何尺寸计算公式(Σ=90°) 三、直齿锥齿轮齿廓的形成、背锥和当量齿数1.直齿锥齿轮齿廓的形成 第十五节 直齿锥齿轮传动 图5-54 锥齿轮齿廓的形成 第十五节 直齿锥齿轮传动 2.背锥和当量齿数 图5-55 背锥与当量齿轮 第十五节 直齿锥齿轮传动 3.直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数四、直齿锥齿轮传动的啮合条件一对直齿锥齿轮传动的正确啮合条件可从当量直齿圆柱齿轮的正确啮合条件得到,即两轮大端模数和大端分度圆的压力角分别相等,两轮锥距相等,即五、直齿锥齿轮的受力分析 第十
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