机械设计基础 教学课件 作者 樊智敏第2章 平面机构及平面连杆机构.pptVIP

1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭 2）满足预定的连杆位置要求 设计时要求连杆能依次占据一系列的预定位置。 机构示例——飞机起落架机构 设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。 3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。 鹤式起重机 搅拌机机构 3.设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法 二、用图解法设计四杆机构 1.按照急回特性设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角?及行程速比系数K设计过程： 计算极位夹角： 选定机构比例尺，作出极位图： G F (除弧FG以外) I M ? N 90o-? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 联C1C2，过C2 作C1M ? C1C2 ；另过C1作 ? C2C1N=90?-? 射线C1N，交C1M于P点； 以C1P 为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: ◆曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、偏距e和行程速比系数K 设计过程： I M ? N 90o-? P ? B1 B2 A C1 C2 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: ◆摆动导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄 a。 1）计算θ＝180?(K-1)/(K+1)； 2）任选D作∠mDn＝φ＝θ 3）取A点，使得AD=d, 则: a = d sin(φ/2) 已知：机架长度d，K，设计此机构。 φ=θ m n d A D θ φ=θ B A D B 2.按照连杆位置设计四杆机构 1）已知连杆的两个位置B1C1、B2C2 ，设计四杆机构 c12 设计步骤： b12 设计分析： 铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未知。 D A B1 C1 C2 B2 联B1B２，作垂直平分线b12 铰链Ａ 联C1C２ ，作垂直平分线c12 铰链D 有无穷多解 c23 b23 2）已知连杆三个位置B1C1、B2C2 、B3C3，设计四杆机构。 b12 c12 A B1 C1 C2 B2 B3 C3 D 唯一解 三、用解析法设计四杆机构 建立解析关系式——求解所需的机构尺度参数 按预定的运动规律设计四杆机构 按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构 已知：从动件3和主动件1的转角之间满足一系列对应 位置关系 分析： 设计参数——杆长a, b, c, d和?0 、?0 令a/a=1, b/a=m, c/a=n, d/a=l。 m、n、l、?0 、?0 建立坐标系，标出各杆矢量, 写出矢量方程 向x、y 轴投影，得 将相对长度代入上式，并移项，得 将等式两边平方和，消去?2i ，并整理得 P2 P1 P0 将两连架杆的已知对应角代入上式，列方程组求解 注意：方程共有5个待定参数，根据解析式可解条件： ★当两连架杆对应位置数N=5时，可实现精确解。 ★当N?5 时，不能精确求解，只能近似设计。 ★当N?5时，可预选尺度参数数目N0=5-N，故有无穷多解。 注意：N=4或5时，方程组为非线性 四．用实验法设计四杆机构 1. 按两连架杆对应角位移设计四杆机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 90 B1 B7 B6 B5 B4 B3 B2 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 设计步骤： C K7 K6 K1 K2 K3 K5 K4 D 2. 按预定的运动轨迹设计 设计要求： 已知原动件AB长度及中心A和连杆上一点M，要求设计四杆机构使M沿预定轨迹运动。 连杆曲线仪 连杆曲线图谱例 * * * 铰链四杆机构的基本类型 1. 曲柄摇杆机构 (Crank-Rocker Mechanism) 功能： 连续转动 往复摆动 A B C D 3 2 1 4 特征：曲柄＋摇杆 雷 达 天 线 俯 仰 机 构 A B D C 1 2 4 3 A B D C 1 2 4 3 应用实例 抽油机机构 应用实例：缝纫机踏板机构 2 1 4 3 缝纫机踏板机构 摇杆主动 3 1 2 4 2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ——两个连架杆都是曲柄 A B C D 3 2 1 4 功能： 连续转动 连续转动 特性： ▲两曲柄同速同向转动 ▲连杆作平动 特例：平行四边形机构—— 相对两杆平行且相等 惯性筛机构 机车车轮联动机构 应用实例 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 3. 双摇