机械设计基础 教学课件 作者 樊智敏第3章 凸轮机构.pptVIP

实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为 式中“-”号用于内等距曲线，“+”号用于外等距曲线。 当凸轮逆时针方向回转时，若从动件处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置；若凸轮顺时针方向回转， e为负，称为负偏置。 2. 对心直动平底推杆盘形凸轮 s0 r0 B0 O x -ω y ω δ OP= v/ω y= x= ds/dδ s0 s δ P 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) = ds/dδ 100分钟 v=vp=OPω δ (x, y) B 3-5 凸轮机构的压力角和基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角 二、基圆半径的确定 三、滚子半径的选择 一、凸轮机构的压力角 直动从动件：推程许用压力角[α]取30~40°。 摆动从动件：推程许用压力角[α]取40~50°。 回程运动时从动件一般不会发生自锁， [α]值可取70～80°。 压力角? t t O n n B r 1 2 3 S 正压力方向与推杆上B点速度方向之间的夹角α 二、基圆半径的确定 为使凸轮机构结构紧凑，基圆半径应尽可能取小些 3.设计原则： 1. 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力 2. 在满足 的前提下，选择 小的基圆半径 ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 三、滚子半径的选择 2 外凸凸轮廓线 ?a= ?-rr＝0 ?a rr 理论 实际 ?a ? ?a= ?+rr rr ? ?rr rr ? ?a= ?-rr0 rr ? = rr ? ?a= ?-rr0 ? rr 实际廓线曲率半径：?a 理论廓线曲率半径：? 滚子半径： rr 1 内凹凸轮廓线 ?a= ?-rr ?=rr，?a=0，实际廓线变尖 ?rr，?a0，实际廓线平滑 ?rr，?a0，实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 结论: 外凸凸轮廓线： 理论轮廓的最小曲率半径大于滚子半径, 即?minrr 实际设计时，应保证?amin = ?min -rr ? [?a] =3~5 mm 内凹凸轮廓线： 滚子半径无限制 * 机械设计基础 46学时 * 第3章 凸轮机构 3-1凸轮机构的应用及分类 3-2凸轮机构的常用术语及从动件常用运动规律 3-3图解法设计凸轮轮廓 3-4解析法设计凸轮轮廓 3-5凸轮机构基本尺寸的确定 了解凸轮机构的类型及特点 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则 熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计 本章教学内容 本章基本要求 3-1 凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的组成 二、凸轮机构的特点 三、凸轮机构的分类 四、凸轮机构的应用 一、凸轮机构的组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件/ 从动件follower，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 frame 从动件 凸轮 二、凸轮机构的特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 从动件 凸轮 三、凸轮机构的分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 按从动件的锁合方式分 从动件 凸轮 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮, 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 从动件 凸轮 凸轮 从动件 从动件 凸轮 2 按从动件的形状分 尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 耐磨、承载大，较常用 平底从动件 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3 按从动件的运动形式分 直动从动件 往复移动 轨迹为直线 摆动从动件 往复摆动 轨迹为圆弧 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 摆动从动件 直动从动件 4 按从动件的布置形式分 对心直动从动件 偏置直动从动件 尖顶从动件 滚子从动件 1）力锁合的凸轮机构 2）形锁合的凸轮机构 a 沟槽凸轮机构 b 等宽凸轮机构 5 按凸轮与从动件的锁合方式分 四、凸轮机构的应用 1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 2 实现有特定运动规律要求的工作行程 例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 3 实现对运动和动力特性有特