机械设计基础 教学课件 作者 樊智敏第9章 轮系.pptVIP

* 第九章 轮系 本章教学内容 1. 周转轮系传动比计算中符号问题 2. 混合轮系中周转轮系的区别 周转轮系及混合轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 本章基本要求 1.能正确划分轮系 2.能计算定轴轮系、周转轮系、混合 轮系的传动比； 3.对轮系的主要功用有清楚的了解； 9-1 轮系的类型 9-2 定轴轮系及其传动比 9-3 周转轮系及其传动比 9-4 混合轮系及其传动比 9-5 轮系的功用 9-1 轮系的类型 轮系 ——由一系列齿轮组成的传动系统 “红箭”导弹发射快速反应装置 A B 15 14 11 10 1 2 3 4 5 6 8 7 9 12 13 电动机 A B 根据各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动 1.定轴轮系 齿轮轴线的位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动 差动轮系 3K 锥齿轮差动轮系 周转轮系的组成： 太阳轮——轴线位置固定不动的齿轮 系杆H——支撑行星轮的构件 行星轮——轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 差动轮系 周转轮系的分类 根据其自由度的数目分： 差动轮系——自由度为2 行星轮系——自由度为1 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 3.混合轮系 ——由定轴轮系和周转轮系或多个周转轴轮系组成 混合轮系1 混合轮系2 §9-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： 一．一对齿轮的传动比 大小 转向 大小 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱齿轮 空间齿轮 1 2 1 2 2 1 空间齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2 1 二．定轴轮系传动比大小的计算 结论 三．首、末两轮转向关系的确定 1.首、末两轮轴线平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 对于平面轮系： k——外啮合齿轮对数 对于空间轮系： 2.首、末两轮轴线不平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示） 一、周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在行星架 1 O O H 2 3 1 O 2 H 3 9-3 周转轮系及其传动比 O O O1 O1 1 2 H 3 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 -?H ?3H=?3- ?H ?1H =?1- ?H ?H- ?H =0 ?2H = ?2- ?H 周转轮系加上一公共角速度“-?H”后，各构件的角速度： ?1－ ?H = ?1H ?2－ ?H = ?2H ?3－ ?H = ?3H 1 ?1 2 ?2 3 ?3 H ?H ?H－ ?H = 0 构件 　周转轮系角速度　 转化轮系角速度 一、周转轮系传动计算的基本思路 转化轮系的传动比 可按定轴轮系传动比的方法求得： 转化轮系传动比的一般公式为： 二、周转轮系传动比计算的一般公式 三、注意事项 1.m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。 1 2 3 H 首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行： ——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 公式中各?值均为代数值，计算时必须带“?”号。 3. 齿数比前一定有“+”或“-”号。 三、注意事项 定轴轮系 周转轮系 定轴轮系 周转轮系 9-4 混合轮系及其传动比 传动比求解思路：将混合轮系分解为定轴轮系和周转轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 求解要点： 1.分清轮系 2.列出方程 3.建立联系 4.联立求解 ——首先找出其中的周转轮系 ——分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程 ——找出运动相同的联系构件 前面所介绍的周转轮系，通过一次反转可以得到一个定轴轮系（转化机构）。而对于既包含定轴轮系又包含周转轮系的混合轮系，不能通过一次反转得到一个定轴轮系。 1.实现相距较远的两轴间的传动 9-5 轮系的功用 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 1 2 1‘ 2‘ II I 2 1 变速传动 2.实现变速和换向 2.实现变速和换向 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 车床走刀丝杠三