机械设计基础 教学课件 作者 高英敏第4章常用步进传动机构设计 第4章常用步进传动机构设计.pptVIP

第4章 常用步进传动机构设计 学习目标： 1)了解步进机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求； 2)掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 第4章 常用步进传动机构设计 学习目标： 1)了解步进机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求； 2)掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 上一页 退出 第4章 常用步进传动机构设计 上一页 下一页 退出 第4章 常用步进传动机构设计 一、棘轮机构 上一页 下一页 退出 第4章 常用步进传动机构设计 二、槽轮机构 下一页 退出 第4章 常用步进传动机构设计 结束 棘轮 机架 摇杆 棘爪 止回棘爪 1. 组成 摇杆逆时针摆动→棘爪插入齿槽→棘轮转过角度→制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动→棘爪划过脊背→制动爪阻止棘轮作顺时针转动→棘轮静止不动 当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动 2. 工作原理 单击图片动画 内接式 外接式 3.棘轮机构的类型（1）--齿啮式 单击图片动画 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 3.棘轮机构的类型（1）--齿啮式 单击图片动画 回转棘爪双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 3.棘轮机构的类型（1）--齿啮式 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 3.棘轮机构的类型（2）--摩擦式 改变摇杆长度 或 改变曲柄长度 4.棘轮机构的转角调节（1）--调节摇杆摆动角度 单击图片动画 改变棘爪与棘轮在摇杆摆动角度内啮合的齿数 4.棘轮机构的转角调节（2）--利用遮板 （1）结构简单，制造容易运动可靠； （2）棘轮的转角在很大范围内可调； （3）工作时有较大冲击和噪声、运动精度不高。 5.棘轮机构的特点 （1）在各类机床中实现进给、转位、或分度； （2）止动器、超越离合器； 6.棘轮机构的应用 从动槽轮2 主动拨盘1 机架 1.槽轮机构的组成 当主动拨盘1上的圆柱销没有进入从动槽轮2的径向槽时，槽轮2的内凹锁止弧面被拨盘1上的外凸锁止弧面卡住，槽轮2静止不动。 当圆柱销进入槽轮2的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮2转动。 当拨盘1上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮2又静止不动。 由此将主动拨盘1的连续转动转换为从动槽轮2的间歇运动。 单击图片动画 锁止弧面 2.槽轮机构的工作原理 单击图片动画 外啮合 内啮合 空间 3.槽轮机构的类型 （1）结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位； （2）圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。 4.槽轮机构的特点 转速不高、不需要经常调整转动角度的分度装置中 六角车床转塔 电影放映机卷片机构 单击图片动画 5.槽轮机构的应用 1. 不完全齿轮机构的组成 从动齿轮2 主动齿轮1 机架 单击图片动画 三. 不完全齿轮机构 2. 不完全齿轮机构的工作原理 主动齿轮1只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求，在从动轮2上做出与主动轮相啮合的轮齿。 其余部分为锁止圆弧。 当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 锁止圆弧 单击图片动画 三. 不完全齿轮机构 3. 不完全齿轮机构的类型 内啮合 外啮合 三. 不完全齿轮机构 4. 不完全齿轮机构的特点 （1）结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化； （2）从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击。 三. 不完全齿轮机构 5. 不完全齿轮机构的应用 低速、轻载场合 图示机构，主动轴Ⅰ上装有两个不完全齿轮A和B，当主动轴Ⅰ连续回转时，从动轴Ⅱ能周期性地输出正转一停歇一反转运动。为了防止从动轮在停歇期间游动，应在从动轴上加设阻尼装置或定位装置。 三. 不完全齿轮机构 铣刀 不完全齿轮1 乒乓球拍专用靠模铣床 1 2 3 4 5 8 9 7 6 球拍 靠模凸轮 不完全齿轮1