机械设计基础 教学课件 作者 高英敏第7章轮系设计 第7章轮系设计.pptVIP

第7章 轮 系 学习目标： 1) 了解各类轮系的组成和运动特点； 2) 熟练掌握各种轮系传动比计算方法； 3) 了解各类轮系的功能。 3.例题1/3 图示周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100，Z2=99，Z3=100， Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 六、周转轮系的传动比 3.例题2/3 （1）此为简单行星轮系 解： （2） iH1＝nH /n1 （3) i14＝(n1-nH )/(n4-nH ) ＝1-n1/nH ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H 六、周转轮系的传动比 3.例题3/3 （4) i1H＝ -(1-99x101/100x100) ＝-1/10000 （5) iH1＝nH/n1 ＝1/i1H＝-10000 所以：iH1为-10000 行星架H与齿轮1的转向相反（传动比为负） 六、周转轮系的传动比 七、复合轮系的传动比 1.计算步骤 （1）区别轮系中的定轴轮系和行星轮系部分； （2）分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据； （3）找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。 2.例题1/5 求i1H 七、复合轮系的传动比 2.例题2/5 （1）分析轮系的组成 1-2-2‘-3——为定轴轮系 1‘-4-3‘-H——为周转轮系 七、复合轮系的传动比 上一页 退出 第7章 轮系设计 上一页 下一页 退出 第6章 轮系设计 下一页 退出 第6章 轮系设计 一、轮系的定义 由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系 二、轮系的分类 1. 按轴线是否平行 所有轴线平行 齿轮系中各齿轮的轴线不互相平行 平面轮系 空间轮系 2. 按轴线是否固定1/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 2. 按轴线是否固定2/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 2. 按轴线是否固定3/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 1. 组成（1）--行星轮 既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转，称为行星轮。 三、周转轮系 1. 组成（2）--行星架 支承行星轮的构件，称为行星架。 三、周转轮系 1. 组成（3）--太阳轮 轴线固定的齿轮1、3则称为太阳轮 三、周转轮系 2. 类型（1）--差动齿轮系 具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。 三、周转轮系 2. 类型（2）--行星齿轮系 有1个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 三、周转轮系 1—输入轴 k—输出轴 四、平面定轴轮系的传动比 0.定义 m——从1轴到k轴之间，外啮合齿轮的对数 1.大小 四、平面定轴轮系的传动比 传动比为正，则首末两轴的转向相同 2.方向（1）--利用公式符号1/4 四、平面定轴轮系的传动比 传动比为负，则首末两轴的转向相反 2.方向（1）--利用公式符号2/4 四、平面定轴轮系的传动比 可直接利用上式的符号，判断末轮转向 2.方向（1）--利用公式符号3/4 四、平面定轴轮系的传动比 只适用于平面定轴齿轮系 2.方向（1）--利用公式符号4/4 四、平面定轴轮系的传动比 方向的确定，也可以用画箭头的方法 2.方向（2）--补充 四、平面定轴轮系的传动比 齿轮4 3.惰轮（1）--认识 四、平面定轴轮系的传动比 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 3.惰轮（2）--定义 四、平面定轴轮系的传动比 4. 练习题1 四、平面定轴轮系的传动比 五、空间定轴轮系的传动比 只能得到大小，不能得到方向 1.公式 只能用画箭头的方法 2.方向 五、空间定轴轮系的传动比 六、周转轮系的传动比 1.反转法（1）--原理 假想给整个轮系加一个与行星架角速度wH反向的角速度- wH，则：行星架H静止不动，行星轮系转化成了定轴轮系 1.反转法（2）--结果 可使用定轴轮系的传动比计算公式计算轮系的传动比了 六、周转轮系的传动比 2.计算公式（1）--公式 六、周转轮系的传动比 2.计算公式（2）--说明1/3 （1）转化前轮系的传动比≠转化后轮系的传动比，即：iH1K ≠ i1K； （3） A、K、H三个构件的轴线应互相平行； （2）按定轴轮系的方法确定首末轮的转向关系； 六、周转轮系的传动比 2.计算公式（2）--说明2/3 （4）w1、wH、wk必须表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，