机械设计基础 含工程力学 教学课件 作者 李国斌主编 王春艳 蒋昊 马文元副主编 第8章 凸 轮 机 构.pptVIP

8.4.2　压力角与凸轮机构尺寸的关系 8.4.3　滚子半径的选择 图8-16　滚子半径的选择 8.4.3　滚子半径的选择 图8-17　题8-1图 8.4.3　滚子半径的选择 图8-18　题8-4图 8.4.3　滚子半径的选择 图8-19　题8-5图 8.4.3　滚子半径的选择 1) 画出凸轮机构的凸轮的理论轮廓曲线和基圆(其半径以r0表示)。 2) 标出在图示位置时推杆的位移s及推杆的行程h。3) 标出此凸轮机构在图示位置的压力角α及由图示位置再继续转30°时的压力角α′。 机械设计基础 含工程力学 主编 第8章　凸 轮 机 构 8.1　凸轮机构的应用和分类8.1.1　凸轮机构的应用8.1.2　凸轮机构的分类8.2　从动件的常用运动规律8.2.1　凸轮机构的工作过程与运动线图8.2.2　从动件基本运动规律8.2.3　从动件运动规律的选择8.3　图解法设计凸轮轮廓8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制8.3.2　摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计8.4　凸轮机构运动设计中应该注意的问题 第8章　凸 轮 机 构 8.4.1　压力角与作用力的关系8.4.2　压力角与凸轮机构尺寸的关系8.4.3　滚子半径的选择 8.1　凸轮机构的应用和分类  8.1.1　凸轮机构的应用 图8-1　内燃机配气机构 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-2　绕线机 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-3　送料机构 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-4　驱动动力头机构 8.1.2　凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分类(1) 盘形凸轮　如图8-1、图8-2所示凸轮，是绕固定轴线转动，而且有变化向径的盘形构件。(2) 移动凸轮　当盘形构件的回转中心趋于无穷大时，绕定轴转动的盘形凸轮就变成相对于机架作往复运动的移动凸轮，如图8-3所示。(3) 圆柱凸轮　将移动凸轮卷成圆柱体，即成圆柱凸轮，如图8-4所示。2.按从动件的形状分(1) 尖顶从动件　如图8-2所示，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，从而实现任意预期的运动规律。 8.1.2　凸轮机构的分类 (2) 滚子从动件　如图8-3、图8-4所示，在从动件端部装一滚子，即成为滚子从动件。(3) 平底从动件　如图8-1所示，在从动件端部固定一平板，即成为平底从动件。3.按从动件的运动形式分(1) 直动从动件　从动件相对机架作往复直线运动，如图8-1、图8-3所示。(2) 摆动从动件　从动件相对机架作往复摆动，如图8-2、图8-4所示。 8.2　从动件的常用运动规律  8.2.1　凸轮机构的工作过程与运动线图 图8-5　凸轮机构的工作过程 8.2.2　从动件基本运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-6　等速运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-7　等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-8　简谐运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.3　从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。如机床中控制刀架的凸轮机构，要求刀架进刀时为等速运动，则从动件应选择等速运动规律，至于行程始末端，可以通过拼接其他运动规律的曲线来消除冲击。 对于无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构，如夹紧送料等装置的凸轮机构，可只考虑加工方便，可采用圆弧、直线等组成的凸轮轮廓。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 在实际应用时，或者采用单一的运动规律，或者采用几种运动规律的配合，应视推杆的工作需要而定。原则上应注意减轻机构中的冲击。 8.3　图解法设计凸轮轮廓  8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 图8-9　反转法原理 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 8M10.TIF 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1) 以与位移线图相同的比例尺作基圆，此基圆与导路的交点A0便是从动件尖顶的起始位置。2) 自OA0沿ω的相反方向在基圆上取角度?，?s，?′，?，并将它们各分成与图8-10b对应的若干等分，得A，A，A，…点，连接OA，OA，OA，…它们便是反转后从动件导路的各个位置。3) 另取A1A=11′，A2A=22′，…得反转后从动件尖顶的一系列位置A1，A2，…。4) 将A0，A1，A2，…连成光滑的曲线，便得到所要求的尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。 图8-11　滚子直动从动件盘形凸轮 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2.滚子直动从动件盘形凸轮1) 首