机械设计基础 含工程力学 教学课件 作者 李国斌主编 王春艳 蒋昊 马文元副主编 第18章 机械的平衡与调速.pptVIP

机械设计基础 含工程力学 主编 第18章　机械的平衡与调速 18.1　回转件的平衡18.1.1　机械平衡的目的和分类18.1.2　回转件的静平衡18.1.3　回转件的动平衡18.2　机械运转速度波动的调节18.2.1　机械运转速度波动调节的目的和方法18.2.2　周期性速度波动的调节18.2.3　非周期性速度波动 18.1　回转件的平衡  18.1.1　机械平衡的目的和分类 1)由于回转件的结构不对称。2)由于锻造或铸造引起的质量不均匀，如铸件的砂眼、气孔等。3)制造和安装的误差。 图18-1　回转件 18.1.1　机械平衡的目的和分类 1) 静平衡——质量分布在同一回转平面内的平衡称为静平衡；2) 动平衡——质量分布不在同一回转平面内的平衡称为动平衡。 18.1.2　回转件的静平衡 图18-2　回转件的静平衡分析 18.1.2　回转件的静平衡 图18-3　导轨式静平衡架 18.1.2　回转件的静平衡 图18-4　圆盘式静平衡架 18.1.3　回转件的动平衡 图18-5　回转件的动不平衡 18.1.3　回转件的动平衡 图18-6　回转件的动平衡分析 18.1.3　回转件的动平衡 图18-7　电测动平衡试验机的原理示意图 18.2　机械运转速度波动的调节  18.2.1　机械运转速度波动调节的目的和方法 机械是在外力作用下运转的，作用在机械上的外力有驱动力和阻力。所谓驱动力，乃是驱使主动件运动的力，驱动力所作的功称为驱动功。所谓阻力，乃是阻止主动件运动的力，克服阻力所消耗的功称为阻力功。 如果工作中驱动功时时恒等于阻力功，则机械的主轴将保持匀速运转，如电动机驱动的离心式鼓风机和磨床等。但是大多数机械运转时，其驱动功与阻力功并不总是相等的。驱动功大于阻力功的那部分称为盈功；反之，驱动功小于阻力功的那部分称为亏功。驱动功和阻力功的差值称为盈亏功。 由于外力对机械所作功的增减，就是机械所具有动能的增减，因此，盈亏功的出现必将引起机械动能的增减，而使主轴的角速度发生变化，从而形成机械运动时速度的波动。这种波动必将在运动副中引起附加动压力，降低工作效率和工作可靠性，同时还会引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降，如机床主轴速度波动会降低零件的加工质量；发电机主轴速度波动会引起电压波动等。为了减少上述不良影响，必须设法对机械的速度波动进行调节，使其波动被限制在允许的范围，这就是机械运转速度波动调节的目的。机械速度波动分为周期性和非周期性两类。 18.2.2　周期性速度波动的调节 1. 周期性速度波动 图18-8　周期性速度波动 2. 机械运转的平均速度和不均匀系数 18.2.2　周期性速度波动的调节 表18-1　几种常见机械的许用不均匀系数［δ］值 3. 飞轮设计的近似方法1)当Amax与ω一定时,J与δ成反比，J越大，δ越小;但当δ很小时，略微再减小δ值，也会使J增大很多。2)当J与ωm一定时，Amax与δ成正比，即最大盈亏功越大，机械运转越不均匀。3)当Amax与δ一定时，J与ω2成反比。 18.2.2　周期性速度波动的调节 例18-1　在电动机驱动的剪床中， 已知作用在剪床主轴上的阻力矩变化曲线M″-φ如图18-9a所示。主轴上的驱动力矩M′为常数，主轴转速为1500r/min。机械运转速度不均匀系数δ=0.015，求安装在主轴上的飞轮转动惯量J。 图18-9　飞轮设计 18.2.2　周期性速度波动的调节 解　(1)驱动力矩M′(2)确定最大盈亏功Wmax(3)求飞轮的转动惯量J 18.2.3　非周期性速度波动 图18-10　机械式离心调速器 18.2.3　非周期性速度波动 图18-12　题18-5图 18.2.3　非周期性速度波动 图18-12　题18-5图 18.2.3　非周期性速度波动 图18-13　题18-6图