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思考题
2-1 平面连杆机构有什么特点?2-2 铰链四杆机构有哪些类型它们各有什么特点?2-3 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么?曲柄滑块机构呢?2-5 什么是机构的急回特性?用什么来表示机构的急回特性?2-6 连杆机构中,压力角与传力性能有什么关系?最小传动角出现在什么位置?2-7 机构的死点总是有害的吗试举例说明。2-8 连杆机构的设计方法有哪些?各有什么特点?2-1 根据下列图示给定的尺寸,判断各铰链机构的类型。
a) b) c) d)
题图
2- 已知一四杆机构中,构件AB、BC、CD的长度分别为:a=120mm、b=300mm、c=200mm。机架AD的长度d为变量。试确定:当此机构分别为曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构时,机架长度d的范围。2-3 已知一曲柄摇杆机构中各构件的长度:AB=40mm,BC=100mm,CD=70mm,AD=120mm。构件AD为机架。试确定:(1)AB为主动件时,机构的行程速度变化系数K;(2) AB为主动件时,机构的最小传动角γmin;(3)CD为主动件时,机构的死点位置。2-4偏置曲柄滑块机构中,已知曲柄的长度a=30mm,连杆的长度b=50 mm,偏距e=10 mm。曲柄为主动件。试求:(1)滑块的行程H和行程速度变化系数K; (2) 最小传动角γmin并检验,[γ] =40°;(3)当偏距e=0时,滑块的行程H和行程速度变化系数K。2-5 图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心A、D在铅垂线上,要求踏板CD在水平位置上下各摆动10°,且CD=500mm、AD=1000mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度。
题图
2-已知某装置采用一铰链四杆机构,其中AB=50mm,AD=72mm,原动件AB与从动件CD上的一标线DE之间的对应角位置关系如图所示。试用图解法设计此四杆机构。
题图
2- 设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的行程H=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄和连杆的长度AB和BC。
题图
2-图示为加热炉门的的启闭机构。炉门上两铰链B和C的中心距为220mm,炉门打开后成水平位置,且炉门的外边朝上,机构的两个固定铰链在y轴上,其余相互位置尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。
题图
2- 设计图示的铰链四杆机构已知摇杆长度 CD = 75mm,机架长度AD = 100mm ,行程速度变化系数 K 1.5 ,摇杆的一个极限位置与机架夹角 β 45°。
题图
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