机械设计基础 教学课件 作者 高英敏第1章机械系统运动简图设计 第1章机械系统运动简图设计.pptVIP

第一章 平面机构运动简图设计 学习目标 1) 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 2) 熟练掌握平面机构自由度计算的方法； 3) 了解用瞬心法分析机构速度的方法。 把滚子和与它铰接的从动件看作一个构件，作虚拟的“焊死”处理 8. 局部自由度（4）--处理方法1/2 8. 局部自由度（4）--处理方法2/2 将滑动摩擦变成滚动摩擦。降低摩擦力，减轻磨损 8. 局部自由度（4）--作用 F=3n－2PL－PH F=原动件数目，机构有确定运动 =3×2－2×2－1 =1 8. 局部自由度（5）--练习题1/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题2/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题3/3 9. 虚约束（1）--感性认识 F=3n－2PL－PH =3×4－2×6－0 =0 F=0 机构不能动 9. 虚约束（2）--理论分析 在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 9. 虚约束（3）--定义 转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点 9. 虚约束（4）--表现形式1/6 两构件上的两点间的距离始终不变 EF或BC 9. 虚约束（3）--表现形式2/6 机构中对运动不起作用的对称部分 9. 虚约束（3）--表现形式3/6 两构件组成多个轴线重合的转动副，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。 9. 虚约束（3）--表现形式4/6 8.泵实例 （1）--平面图 二、机械系统运动简图设计 1 2 3 4 8.泵实例（2）--答案 二、机械系统运动简图设计 9. 缝纫机跳针机构实例（1）--平面图 二、机械系统运动简图设计 9. 缝纫机跳针机构实例（2）--动画 二、机械系统运动简图设计 四、实例（3）-- 9. 缝纫机跳针机构实例（3）--答案 二、机械系统运动简图设计 （1）先找首端—原动件；再找尾端—工作件； （2）确定机架； （3）确定各构件之间的运动副种类， “两两分析相对运动； 10. 小结1/2 二、机械系统运动简图设计 （4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对运动方向一致； （5）比例、符号、线条、标号、原动件。 10. 小结2/2 二、机械系统运动简图设计 机构中各构件相对于机架所能有的 独立运动的数目 三、机械系统具有确定运动的条件 1. 自由度的定义 2. 约束（1）--定义 运动副对成副两构件间的相对运动所加的限制。引入1个约束将减少1个自由度。 （1） 2个约束/1个低副（如转动副或移动副） 2. 约束（2）--数目1/2 （2） 1个约束/1个高副（如凸轮副或齿轮副） 2. 约束（2）--数目2/2 F=3n-2PL-PH F:机构的自由度 n：可动构件数目 PL：低副的数目 PH:高副的数目 3. 自由度的计算公式 1 2 3 ω2 解：n = 2 Pl= 2 Ph=1 F = 3n - 2Pl - Ph = 3×2 - 2×2 - 1 = 1 4. 例题（1）--凸轮机构 3 A B C D 1 2 4 解：n = 3 Pl= 4 Ph= 0 F=3n - 2Pl - Ph = 3×3 - 2×4 -0 = 1 4. 例题（2）--四杆机构 解：n = 3 F=3n - 2Pl - Ph Pl= 4 = 3×3 - 2×4 -0 Ph= 0 = 1 S3 1 2 3 4. 例题（3）--对心曲柄滑块机构 （1）原动件是通过转动副或移动副和机架相联； （2）每个原动件只能输入1个独立运动。 3 A B C D 1 2 4 S3 1 2 3 5. 机构具有确定运动的条件（1）--理论准备 （1）机构自由度F=0； F=0 5. 机构具有确定运动的条件（2）--三杆机构 （1）机构自由度F=1； F=1 原动件=1 （3）同时给定θ1（t）和θ3（t），机构会被破坏。 （2）给定θ1＝θ1（t）,构件位置全部确定。