机械设计基础 第２版 教学课件 作者 孙宝钧 主编 机械设计基础第2章.pptVIP

* 第二章 平面结构 第一节 运动副及其分类 第二节 平面结构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 机械设计基础 第一节 运动副及其分类 平面机构： 一、构件 构件的组成：构件是机器的最小运动单元体；构件可以是 一个单独的零件,也可以由几个零件刚性地联接在一起组成。 2 机构中所有部分均在同一平面或平行平面中运动 构件的概念：每一个运动的单元称为一个构件（简称“杆”） 3轴套 1连杆体 2连杆头 4轴瓦 5螺栓 6螺母 2 内燃机连杆 一、运动副 机构中各构件之间有确定的相对运动， 各构件必须以一定的方式进行联接 2 运动副： 两个构件直接接触并能产生某种相对运动的联接 （一）运动副的种类： 两构件构成点、线接触的运动副 高副 2 1、高副 2、低副 a)转动副 b)移动副 2 两构件组成面接触的运动副 移动副 两构件只能产生相 对移动的运动副 2 平面低副分为： 转动副和移动副 转动副 两构件只能产生相对转动的运动副 （二）运动副的表示方法： 1、转动副的画法 2 转动副的表示方法 2 2、移动副的画法 转动副的表示方法 2 3、高副的表示方法 图a为凸轮辐 图b为齿轮副 （三）构件的表示方法： 1、参与形成两个运动副的构件 2 构件的表示方法 2、参与形成三个运动副的构件 2 构件的表示方法 第二节 平面结构的运动简图 机构的运动简图：就是用简图来表达机构的 各构件间的相对运动关系；机构运动简图与 原动机有完全相同的运动特性。 2 画机构简图的方法和步骤 结构图 机构简图 1凸轮 1凸轮 2滚子 2滚子 3连杆 3连杆 4弹簧 4弹簧 2 2 一、明确机构的组成、研究分析机构的运动情况、认明机架、原动件以及构件间互相联接的运动副，构件可用数字编号，运动副可用字母代表 二、选择视图平面 三、绘制机构简图 注意事项： 作图时要选用一定的长度比例尺 ，它是机构中任一 实际尺寸与代表尺寸的图形线段长度之比，单位m/mm 2 第三节 平面机构的自由度 一、构件的自由度 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动（下页图，即沿x轴和y轴的移动及在xoy平面内的转动） 构件的这三种独立的运动称其为自由度。 构件的自由度数等于构件的独立运动参数。 2 构件的自由度 2 二、运动副的约束 当两构件通过运动副联接，任一构件的运动受到限制，从而使 其自由度减少，这种限制就称为约束。 每个低副引入2个约束，每个高副引入1个约束 低副 a)转动副 b)移动副 高副 平面低副的两个约束 总结：平面低副具有两个约束，高副具有一个约束。 2 2 二、平面机构的自由度 1、平面机构自由度的计算公式 活动构件的自由度数减去运动副引入的约束总数，即机构中各活动构件相对于机架所具有的独立运动参数的总数就是该机构的自由度。n为机构中的活动构件的个数，所以公式中的n不包括机架。 设一个平明机构有N个构件组成，其中必有一个机架，因机架为固定件，故其自由度为零；机构中pl个低副，ph个高副，则自由度减少的总数为 2pl-ph 故机构的自由度数 例2--2 计算图下图的机构自由度 2 凸轮机构 例2--3计算下图的机构自由度 2 平面连杆机构 2 机构具有确定运动的条件：F大于零且F等于原动件的个数 原动件F 原动件=F 2 2.计算机构的自由度时应注意的问题 1、复合铰链 两个以上的构件同时在一处以转动副相联 复合铰链 带复合铰链机构 2 2.局部自由度 机构中存在的与输出机构运动无关的自由度 局部自由度 2 1、轨迹重合 3、虚约束 2、两构件同时在几处接触并构成几个移动副，且各移 动副的导路互相平行或重合 当在机构间中的几何尺寸满足某种特殊条件，有些运动副引入的约束与其它运动副引入的约束相重复，因而这种约束形式上存在但实际上对机构的运动并不起独立限制作用的约束。 机构中两构件相联，联接前就被联接件上联接点的轨迹和联接件上联接点的轨迹重合 虚约束 2 2 虚约束 2 3、两构件中在几处构成运动副且各转动副轴线重合时 虚约束 2 4、机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 虚约束 *