单片机原理及应用（基于C语言） 教学课件 作者 吴政江张定祥 编著 第5章 MCS 51定时器与中断系统.ppt

尚辅网 尚辅网 尚辅网 （2）工作方式(方式0～方式3) AT89C51单片机的定时器/计数器通过可设置成定时或计数两种工作模式。在每种模式下通过对M1、M1的设置又有四种不同的工作方式共有四种工作方式(方式0～方式3)。 ①工作方式0 当TMOD中的MlM0＝00H时，定时器/计数器工作于方式0。以T0为例，其等效逻辑结构如图5-5所示。其逻辑控制功能如下： a．当=0时，T0选择为定时器模式，对CPU内部机器周期加1计数，其定时时间为：T=(213-T0初值)×机器周期。 b．当=1时，T0选择为计数器模式，对T0(P3.4)脚输入的外部电平信号由“1”到“0”的负跳变进行加1计数。 c．当GATE=0时，或门的另一输入信号将不起作用，仅用TR0来控制T0的启动与停止。 d．当GATE=1时，和TR0同时控制T0的启/停。只有当两者都为“1”时，定时器T0才能启动计数。 尚辅网 ÷12 TL0 (低5位) TH0 (8位) TF0 ≥1 1 P3.4/T0 TR0 GATE 0 INT / 2 . 3 P 0 T C/ = 1 T C/ = 晶振 图5-5 定时器/计数器T0在工作方式0下的逻辑结构图 ②工作方式1 当MlM0＝01H时，定时器/计数器工作于方式1，是16位的加1计数器，最大计数值为216=65536。这16位由高8位TH0（或TH1）和低8位TL0（或TL1）组成。当TL0（或TL1）计数满时向TH0（或TH1）进位。定时器/计数器在方式1下的工作情况与在方式0下时基本相同，差别只是计数器的位数不同。 尚辅网 ③工作方式2 当M1M0＝10H时，定时器/计数器工作于方式2，此时定时器/计数器被设置成一个8位计数器TL0(或TL1)和一个具有计数初值重装功能的8位寄存器TH0(或TH1)，最大计数值为28=256。以T0为例，其等效逻辑结构如图5-6所示。由图5-6可知方式2与方式0、方式1的区别在于： a．计数位数不同，计数范围比方式0、方式1都小。 b．初值自动重装，适用于需要重复定时的应用场合。 GATE 晶振 ÷12 0 T C/ ＝ TL0 (8位) TF0 ≥1 1 P3.4/T0 TR0 1 T C/ ＝ TH0 (8位) 溢出中断 0 / 2 . 3 P INT 图5-6 定时器/计数器T0在方式2下的逻辑结构图 尚辅网 ④工作方式3 当M1M0=11H时，定时器/计数器设定为工作方式3。在该方式下，T0与T1的功能相差很大。当T1设置为方式3时，它将保持初始值不变，并停止计数，因而T1不能工作在方式3下。当将T0设置为方式3时，T0被分成两个独立的8位定时器/计数器TL0和TH0，最大计数值为28=256。其逻辑结构如图5-7所示。 晶振 ÷12 TH0 (8位) TF1 TL0 (8位) TF0 ≥1 1 P3.4/T0 TR0 0 T C/ ＝ 1 T C/ ＝ TR1 中断 中断 / . 0 INT 2 3 P GATE 图5-7 定时器／计数器T0在方式3下的逻辑结构图 * 基于C语言的单片机原理及应用电子课件 尚辅网 第9章 MCS-51的定时与中断系统 吴政江制作 尚辅网 尚辅网 5.1 MCS-51的中断系统及其应用 5.2 定时器/计数器 实训六：可调时间数字钟设计与制作 小结 习题与思考题 尚辅网 5.1.1 中断概述 （1）生活中的中断 中断，顾名思义就是中途打断的意思。在我们人类的生活中有很多中断的例子。例如，你正在吃饭时电话铃突然响了。这时，你得暂时放下吃了一半的饭，去接电话，等电话接完后再继续吃刚才剩下的饭。这就是一个中断事件，即吃饭被电话中途打断了。在这个过程中，来电话是中断事件；电话铃声是中断信号；电话是引起你停止吃饭的原因，称为中断源；去接电话前应将你吃的饭和餐具保存好以备接完电话后能继续吃，称为保护现场；接完电话后应将保存好的饭和餐具恢复原样以备继续吃，称为恢复现场。再如，你正在教室做作业，这时有同学叫你陪他上街，在上街的过程中手机突然响了，于是你先接手机再继续上街。在这个过程中，上街这一中断事件又被手机所中断，这称为中断的嵌套。 5.1 MCS-51的中断系统及其应用 尚辅网 （2）计算机的中断 计算机中通常只有一个CPU，面临着运行程序、处理数据I/O、处理特殊事件等多种任务。但任一时刻CPU只能处理一项任务，而且一般CPU的工作速度很快（μs级），而外设（如打印机等）的工作速度较慢。这就出现了高速的CPU与低速的外设之间的矛盾。怎么办呢？有两种工作方式：一种是串行工作，即CPU传送一批数据给打印机后就等待，等到打印机打