机械设计基础 教学课件 作者 欧阳志红 2 第11章.pptVIP

按齿轮的级数还可分为单级、双级和多级齿轮减速器。按轴在空间的相互配置方式还可分为立式和卧式减速器等。 齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、使用维护方便，因而应用十分广泛。 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但传动效率低，应用最广的是单级蜗杆减速器。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便解决润滑和冷却的问题。 　二、减速器的结构 图11-9所示为圆柱齿轮减速器的结构。它的主要组成部分为箱体、轴承、轴、齿轮(或蜗杆蜗轮)和附件。箱体应有足够的强度和刚度，为保证箱体的刚度和散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如窥视孔、通气孔、油标尺或油面指示器、起盖螺钉、吊环、定位销等。 减速器的箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分线通过齿轮轴线平面。剖分剖面上铣出导油沟，将飞溅到箱盖上的润滑油沿内壁流入油沟，引入轴承室润滑轴承。 　　三、减速器的润滑 减速器的润滑主要包括齿轮副(或蜗杆蜗轮)啮合处的润滑以及轴承的润滑。齿轮副的润滑见第九章齿轮传动的润滑。轴承的润滑方法可以根据齿轮的圆周速度来选择。 1)圆周速度在2m/s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度则完全由齿轮传动来决定。 2)圆周速度在2m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。 3)转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。 第十一章　轮系与减速器 本章主要介绍轮系的基本类型、各种轮系传动比的计算方法及减速器的类型及基本结构。 齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了广泛的应用。为了减速、增速、变速及某些特殊用途，经常采用一系列互相啮合的齿轮组成传动系统。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 【基本要求】 (1) 了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。 (2) 正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 (3) 了解减速器的类型、基本结构及润滑方法。 【重点和难点】 (1)轮系的分类。 (2)定轴轮系的传动比计算。 (3)周转轮系的传动比计算。 (4)复合轮系的传动比计算。 (5)减速器的类型、基本结构及润滑方法。 第一节　轮系的分类及功用 　　一、轮系的分类 1.定轴轮系 当轮系运转时，若组成该轮系所有齿轮的几何轴线相对机架的位置都是固定不变的，称为定轴轮系。在定轴轮系中，如果各齿轮的轴线均互相平行，则称为平行轴定轴轮系(或平面定轴轮系)，如图11-1a所示；如果轮系中含有相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动，则称为不平行轴定轴轮系(或空间定轴轮系)，如图11-1b所示。 2.周转轮系 如图11-2所示的轮系中，齿轮2既绕自身轴线转动，又绕齿轮1的轴线O1转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转的轮系，称为周转轮系。齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件H称为系杆或行星架，齿轮1和3称为太阳轮。 在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系或单一的周转轮系外，有时也采用既含有定轴轮系又含有周转轮系的轮系，如图11-3所示。通常把这种轮系称为混合轮系。 　二、轮系的功用 在机械中，轮系的应用十分广泛，主要具有以下用途： 1)实现变速、换向传动。 2)可以实现较远轴之间的运动和动力的传递。 3)可以获得较大的传动比。 4)实现运动的合成或分解等。 第二节　定轴轮系及其传动比 一对圆柱齿轮的传动比是指两齿轮的角速度(或转速)之比，也等于其齿数之反比，即 　　式中正负号的意义是：外啮合时两轮方向相反，传动比为负值，取“-”号；内啮合时两轮转向相同，传动比为正值，取“+”号。 而轮系的传动比则是指输入轴和输出轴角速度(或转速)之比，用iab表示，下标a、b为输入轴和输出轴的代号，即 　　轮系传动比的计算，包括计算其传动比大小和确定其输入轴的转向两个内容。对于由圆柱齿轮组成的定轴轮系，由于一对外啮合圆柱齿轮的转向相反，而一对内啮合圆柱齿轮转向相同，故外啮合圆柱齿轮传动比取负号，内啮合圆柱齿轮传动比取正号。如图11-