机械设计基础 教学课件 作者 庞兴华 第1章+机械组成及机构运动简图.pptVIP

第一章 机械的组成及机构运动简图 第一节 机械的组成 第二节 零件、部件、机构 零件和部件 机构和构件 第三节 机构运动简图 运动副及构件的符号 机构运动简图的画法 第四节 平面机构的自由度 习 题 第一节 机械的组成 例1：鳄式破碎机 例2：上料机 第二节 零件、部件、机构 2、机器的组成： 3、零件：机器中单独加工不可再分的单元体。 通用零件、专用零件 4、部件：由若干个零件组成，各零件间有确定的相对位置。 部件中的零件可能实现某种相对运动 也可能相对静止 为完成同一功能而协同工作 二、机构和构件 2、运动副 两构件之间能产生某些相对运动的活动连接称为运动副。 低副：转动副、移动副 (面接触) 3、机构 两个条件：人为实体的组合；实体之间又具有确定的相对运动。 机架、原动构件、从动构件 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件 机器、机构、构件、零件之间的关系 第三节 机构运动简图 一、概述 二、运动副及构件符号 三、机构运动简图的画法 绘制机构运动简图步骤： 例1：试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。 例2：试绘制图示发动机机构运动简图。 如果：活动构件数： n 低副数： pL 高副数： pH 定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动, 不影响机构输出运动的自由度。 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠。 解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件。 不影响机构运动传递的重复约束。 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束。 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉。 虚约束经常发生的场合： 习 题 运动副在运动链中起什么作用？ 试举出生活中、工程上运用转动副、移动副的三个实例。 机构实际图形与机构运动简图有什么差别？机构运动简图与机构示意图有什么差别？ 运动链和机构在结构和运动两面面有什么差别？ 机构具有确定运动的条件是什么？在计算自由度时，要注意哪些事项？ 虚约束对机构的运动不起直接的限制作用，为什么在实际机器中还要设计出虚约束？在什么情况下才能保证虚约束不成为真实的约束？ 试绘制下列机构的机构运动简图，尺寸由图中直接量出，长度比例尺自选。  8. 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算其机构自由度，并说明欲使其具有确定运动需要有几个原动件。 机械设计基础 第一章 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 * 机械设计基础 机械组成 原动部分 工作部分 传动部分 驱动机械运动并供给动力 直接实现工艺动作，完成生产任务。 改变运动的速度或转变运动的形式。 原动部分：电动机 传动部分：皮带传动装置 工作部分：定颚与动颚系统 原动部分：电动机 传动部分：减速器及钢丝绳卷筒系统 （包括制动器） 工作部分：钢丝绳牵引的料车 1、机器：诸多人为实体的组合。 “人为实体”：有一定形状、大小和重量，由一定材料按预定的要求制造而成。 “组合”：把实体按预定的方式装配连接起来，使之保持一定的关系，并能实现某种运动。 一、零件和部件 轿车发动机 机器 部件 单独作为装配单元的零件 零件 1、构件： 凡彼此之间没有相对运动，而与其它零件之间可以有相对运动的零件或零件组合，称为构件。 （实物、刚体、运动的整体） 构件可以由一个零件组成。 也可以由几个零件组成，但应是一个刚性整体，只构成一个运动单元。 按接触形式分 高副：点、线接触形成的运动副。 低副：面接触形成的运动副。 高副例一 高副例二 按运动形式分 转动副：构件间仅能作相对转动的运动副。 移动副：构件间仅能作相对移动的运动副。 螺旋副：构件间仅能作相对螺旋运动的运动副。 高副：齿轮副、凸轮副 (点、线接触) x y o x y o t t n n n t 运动副特性: 运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 与运动副的具体结构无关。 原动件 1 2 3 4 从动件 机架 闭链 开链 机构 与动力 源组合 机械 机器 机构 构件 零件 通用零件 专用零件 原动构件 从动构件 机 架 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机