机械设计基础 教学课件 作者 李正峰蒋利强 主编 杜春宽 副主编 3.pptVIP

尚辅网 尚辅网 3.2.2 最大剪应力 式（3-4）表示单位长度扭转角与扭矩间关系，是计算圆轴扭转角的基本公式，式（3-5）为圆轴扭转时横截面上任意一点处剪应力的计算公式。很显然，当 时 ;当 时，剪应力有最大值 （2）计算极惯性矩:AC段和CB段轴横截面的极惯性矩分别为 §3.3 扭转变形 圆周扭转时,发生的扭转变形大小用任意两个截面之间的相对扭转角来表示。 扭转角用ψ 表示。单位为弧度（rad），工程中常用度（ °）作扭转角的单位，换算关系为 rad=180/π 单位扭转角是单位长度上的扭转角，用符号θ 表示，通常用来表示扭转变形的程度 θ = ψ/l=T/GIp(rad/m) * * 尚辅网 第３章 轴的扭转强度与刚度 §3.1扭距的计算 §3.2扭转时的应力分析 §3.3扭转变形 §3.4扭转强度和刚度计算 尚辅网 受力特点：垂直于杆件轴线平面内,大小相等，转向相反,作用平面平行的外力偶矩. 变形特点：杆件任意两横截面都发生了绕杆件轴线的相对转动。 这种形式的变形称为扭转变形。 3.1.1 扭转的概念 §３.１ 扭矩计算 尚辅网 图 3 – 1车床传动轴示意图 图 3 - 2 汽车方向盘受力示意图 例如车床上的电动机，通过联轴器、皮带将动力传递给传动轴，从而带动工件旋转以进行切削加工（图3-1）；再如汽车方向盘上的轴CD（图3-2）等，这些杆件都要受到扭转，都是扭转的工程实例。通常把扭转变形的杆件称为轴。 尚辅网 3.1.2 外力偶矩的计算 对于传动轴等转动构件，通常已知道它们的转速和所传递的功率，其外力偶矩可以通过下式计算。 式中 : ─外力偶矩，单位N·m，P─功率，单位kW，n─转速，单位r/min。 对于传动轴，外力偶矩的方向可根据下列原则确定：主动轮上的外力偶矩与轴转向相同；从动轮上的外力偶矩与轴转向相反。 尚辅网 3.1.3 扭转时横截面上的内力——扭矩 轴上的外力偶矩确定之后，可据此分析计算轴的内力。假设轴在外力偶矩 、 和 的作用下处于平衡状态（图3-3（a）），现运用截面法分析I-I截面上的内力。要分析任意截面I-I截面上的内力，先用假想截面沿I-I处截开，取其左段为研究对象（图3-4（b））。由力偶的平衡条件可知，在横截面I-I上分布的内力必然构成一内力偶与 平衡。该内力偶作用于I-I截面内，此内力偶矩被称为扭矩。为了与外力偶矩区别，用符号 表示。扭矩 的大小可由力偶平衡方程求得。 图 3–3 截面法求内力 尚辅网 如取左段为研究对象（图3-3（b）,有 ，得 如取右段为研究对象（图3-3(c)),有 ，得 由于轴处于平衡状态,有 ，即 故可得： T与T’同为I-I截面上的扭矩。它们大小相等，转向相反。为使扭矩转向能有统一的规定，并使截面法的计算过程得到简化，可在截面法基础上运用扭矩计算法则来计算扭矩： 1）、扭矩T＝截面一侧所有外力偶矩的代数和。 2）、扭矩的正负可用右手定则来判定：即四指环绕的方向为扭矩方向，拇指的指向离开截面为正；反向为负。 尚辅网 3.1.4 扭矩图 当轴受多个外力偶矩作用时，各段上的扭矩是各不相同的。为了形象的表示各横截面上的扭矩沿轴线的变化情况，以便分析危险截面。常需画出扭矩随截面位置变化的函数图象。通常用横坐标代表横截面的位置，纵坐标代表各横截面上的扭矩大小，这样作出的图象称作扭矩图。其画法与轴力图类似。以例3-1说明扭矩图的作法。 例3-1 传动轴受力如图3-4所示。转速n=300r/min，主动轮A的输入功率 kW，从动轮B、C、D的输出功率分别为 kW， kW。试画出轴的扭矩图。并确定轴的最大扭矩值。 解 （1）外力偶矩计算： 根据转速和功率计算出各轮上的外力偶矩，并画出轴的受力简图。 尚辅网 图3-4 扭矩图的作法 2）扭矩计算： 首先分段，计算出各段的扭矩值。 DA段： 取左侧 AB段： 仍取左侧 BC段:为计算方便可取右侧，左侧挡去，截面外法线改为向左. 尚辅网 扭矩负号表示与真实方向相反。 （3）作出扭矩图： 扭矩图要求在受力简图的下方做出，截面位置与受力简图一一对应。由于相邻外力偶矩之间所有截面扭矩值相同，故整个轴的扭矩图为三段水平直线。将三段水平直线用竖线连成封闭区域，区域内标明正负，用等距竖线填充，然后在水平直线上方（下方）标明扭矩值。这样就作出完整的扭矩图。 扭矩图中每