机械设计基础 教学课件 作者 李正峰蒋利强 主编 杜春宽 副主编 13.pptVIP

尚辅网 尚辅网 §13.1.1 定轴齿轮系 当齿轮系运转时，各齿轮轴线的位置相对于机架保持固定，这种齿轮系称为定轴齿轮系，如图13.1所示。其中图12-1（a）是平面定轴齿轮系，图12-1（b）是空间定轴齿轮系。 13.1.2 行星齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动，这种齿轮系称为行星齿轮系，如图13-2所示。其中齿轮1、齿轮3和构件H分别绕固定的相互重合的几何轴线回转，齿轮2空套在构件H上，它一方面绕自身轴线O2转动（自转），同时随构件H 绕固定轴线OH转动（公转），因此齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件称为行星架，齿轮1、齿轮3称之为中心轮。通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系（图132-2（a）），具有两个自由度的行星齿轮系称之为差动齿轮系（图13-2（b）），该两种齿轮系都称之为基本行星齿轮系，齿轮系中既包含定轴齿轮系，又包含行星齿轮系的或含有几个基本行星齿轮系的称为组合行星齿轮系，如图13-3所示。 13.2.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 平面定轴齿轮系传动比的计算式为： 首末两齿轮转向可用（－1）m判别，为负号，说明首、 末齿轮转向相反；为正号时则转向相同。 在该齿轮系中齿轮4同时与齿轮和末齿轮5啮合，其齿数可在上述计算式中消去，即齿轮4不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，这种齿轮称为惰轮。 13.2.2 空间定轴齿轮系转动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，故也可用式（13-1）来计算空间齿轮系传动比的大小。但由于各齿轮的轴线不都相互平行，所以不能用（-1）m的正负来确定首末齿轮的转向，而要采用在图上画箭头的方法来确定，如图13-1（b）所示。 §13.3 行星齿轮系传动比的计算 平面行星齿轮系的传动比不能直接用定轴齿轮系的公式计算。可应用转化机构法，即根据相对运动原理，假想对整个行星齿轮系加上一个绕主轴线O-O转动的公共转速 。显然各构件的相对运动关系并不变，但此时行星架H的转速变为，即相对静止不动，而齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构,如图13-4所示。 表示转化后定轴齿轮系的传动比，即齿轮1、齿轮3相对于行星架H的传动比，将上式推广到一般情况，可得 在使用上式时应特别注意： （1）A、K和H三个构件的轴线应相互平行，而且将 的值代入上式计算时，必须带正号或者负号。对差动齿轮系，如两构件转速相反时，一构件用正值代入，另一个构件则以负值代入，第三个构件的转速用所求得的正负号来判别。（2） 。 例 13- 3 图13-6所示的单级行星齿轮系，轮1、3及行星架H的轴相互平行，各齿轮数为Z1=Z2=Z3,轮1和轮3的转速大小分别为120r/min和124r/min，且转向相反。试求出行星架H的转速。 解： 对于行星齿轮系1、2、3--H，根据式（13-2）得 §13.4 组合行星齿轮系传动比的计算 组合行星齿轮系由行星齿轮系和定轴齿轮系组合而成， 不能只用一个公式来解，故对组合行星齿轮系进行传动比 计算时，其关键仍应先找出所有的单级行星齿轮系，剩下 的即为定轴齿轮系。然后对各单级行星齿轮系和定轴齿轮 系分别列出传动比计算式，并联立求解。 例13-4 在图13-7所示电动卷扬机的减速器中，已知各轮的齿数为Z1=24，Z2=48，Z2=48，Z2‘=30，Z3=90，Z3，=40， Z4=20，Z5=80，n1=1450r/min，求nH。 解：该组合齿轮系由两个基本齿轮系组成。齿轮1、2、2′、3和行星架H组成行星齿轮系；齿轮3′，4，5组成定轴齿轮系，其中 ， 。 §13.5 齿轮系的应用 当需要获得较大的传动比时，若用一对齿轮传动（图13-8（a）），将使径向尺寸变大，同时小齿轮容易损坏。因此， 当传动比较大时，常采用多对齿轮进行传动，如图13-8（b） 所示。特别是采用行星齿轮系，可以用很少的齿轮，在结构 很紧凑的条件下得到很大的传动比。 13.5.2 实现分路传动 利用齿轮系可使一个主动轴同时带动若干从动轴传动，从不同的传动路线传给执行构件。可实现机构的分路传动。 图13-9所示为滚齿轮机上滚刀与轮坯之间形成范成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n刀与轮坯的转速n坯必须满足范成运动的传动比关系。运动路线从主动轴I开始，一条路线是由锥齿1、2传到滚刀；另一条