机械设计基础 教学课件 作者 任成高 第一章.pptVIP

二、力对轴之矩 图1-38　力对轴之矩 四、轮轴类平衡问题的平面解法 １.常见几种空间约束类型 表１-１　常见几种空间约束类型 四、轮轴类平衡问题的平面解法 2.轮轴类构件平衡问题的平面解法 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-39　轮轴系统 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-41　题1-4图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-41　题1-4图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-42　题1-6图a)球C　b)杆AB　c)杆AB　d)杆AB　e)杆AB　f)杆AB 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-43　题1-7图a)杆AB、球O、整体　b)杆AC、杆BD、杆CE、整体　c)杆AC、杆BC、整体d)杆AD、杆BC、整体　e)杆AB、轮O、整体　f)杆AC、杆BC、整体 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-44　题1-8图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-45　题1-9图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-46　题1-10图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-47　题1-11图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-48　题1-12图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-49　题1-13图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-50　题1-14图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-51　题1-15图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-52　题1-16图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-53　题1-17图 四、轮轴类平衡问题的平面解法 图1-54　题1-18图 一、力的投影和合力矩定理 2.合力投影定理3.合力矩定理 二、力的平移定理 图1-20　力的平移定理 三、平面任意力系的简化 图1-21　平面力系的简化 四、平面力系的平衡方程及应用 (1) 平面汇交力系的平衡方程　由于平面汇交力系中各力的作用线汇交于一点，∑MO(F)≡0自然满足，故只有两个独立的平衡方程，即(2) 平面力偶系的平衡方程　因平面力偶系中的每个力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零，也就是∑Fx≡0，∑Fy≡0，又知力偶对作用面内任意点之矩恒等于力偶矩，故只有一个独立的平衡方程，即(3) 平面平行力系的平衡方程　在平面平行力系中，若选择直角坐标轴的y(或x)轴与力系各力作用线平行，则每个力在x(或y)轴上的投影均为零，即∑Fx≡0(或∑Fy≡0)。 四、平面力系的平衡方程及应用 图1-22　三角支架 四、平面力系的平衡方程及应用 图1-23　多轴钻床 四、平面力系的平衡方程及应用 图1-24　简易起重机 四、平面力系的平衡方程及应用 图1-25　悬臂梁 第三节　物系的平衡 一、静定与静不定问题的概念二、物系的平衡 一、静定与静不定问题的概念 图1-26　静定结构 一、静定与静不定问题的概念 图1-27　超静定结构 二、物系的平衡 例1-7　如图1-28a所示为一曲柄连杆机构，它由活塞、连杆、曲柄及飞轮组成。设曲柄处于图示铅垂位置时系统平衡，已知飞轮重G，曲柄OA长为r，连杆AB长为l，作用于活塞B上的总压力为F，不计各构件自重及摩擦。试求阻力偶矩M和轴承O的约束反力。解　1) 以活塞为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解。 二、物系的平衡 图1-28　柱塞式水泵 2) 以飞轮连同曲柄一起为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解，其中F=-FAB，受力图如图1-28c所示。 第四节　考虑摩擦时物体的平衡问题 一、滑动摩擦二、摩擦角与自锁现象三、考虑摩擦时物体的平衡问题四、滚动摩擦简介 一、滑动摩擦 1) 当主动力F较小时，物体处于平衡状态，F增加，摩擦力Ff随之增加，当F增到某一数值时，物体处于将动而未动的临界平衡状态，这时的静摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力，用Ffmax表示。 一、滑动摩擦 图1-29　摩擦角 一、滑动摩擦 3) 当FFfmax后，物体开始滑动，在接触面上产生的滑动摩擦力F的大小与接触面的正压力(即法向反力)FN成正比，即 2) 静摩擦定律(库仑定律)。 二、摩擦角与自锁现象 图1-30　螺旋千斤顶 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 例1-8　摩擦制动器的构造和主要尺寸如图1-31a所示，已知摩擦块与轮之间的静摩擦因数为fs，作用于轮上的转动力矩为M，轮径为R。在制动杆上作用一力F，制动杆尺寸为a、l，摩擦块的厚度为δ。求制动轮子所需的最小力Fmin。 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 图1-31　摩擦制动器 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 这时制动轮子所需F的大小为Fmin。解得 解　当轮子刚好停止转动，摩擦块与轮子处于临界平衡状态时， 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 解得 四、滚动摩擦简介 图1-32　滚动摩擦 四、滚动摩擦简介 图1-33　滚动摩擦 第五节　空 间 力 系 一、力在空间直