机械设计基础 教学课件 作者 刘美玲 雷振德 主编 李 明 程昌宏 第6章.pptVIP

2、按工作条件分: 闭式齿轮; 开式齿轮; 它们的失效方式和设计准则不一样。 闭式齿轮在具有足够刚度和良好润滑的箱体内，一般用于速度较高或重要的齿轮传动中。 3、按照齿轮圆周速度： 极低速齿轮传动，V0.5m/s 低速齿轮传动，V=0.5—3m/s 中速齿轮传动， V=3—15m/s 高速齿轮传动， V15m/s 4、按照齿轮的齿廓形状 渐开线齿轮传动 摆线齿轮传动 圆弧齿轮传动 其中渐开线齿轮传动应用最广，本节只介绍渐开线齿轮传动 6.1.2、齿轮传动的特点 优点： 恒传动比 功率和速度范围广 效率高 工作可靠且寿命长 缺点： 齿轮制造需要专门的设备和刀具，成本较高 精度低时，传动的噪声和振动较大 不宜于轴间距离大的传动 渐开线形成过程（点击观看动画） ⑤渐开线的形状取决于基圆的大小,形状相同；基圆越大，渐开线越平直，反之渐开线越弯曲；当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成直线，齿轮就变为齿条。 (5).齿顶高(addendum)──齿顶圆与分度圆之间的径向距离，其长度用ha表示。(6).齿根高(dedendum)──齿根圆与分度圆之间的径向距离，其长度用hf表示。 (9).齿槽宽(tooth space)──相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽不同，在半径为rk的圆上，齿槽宽用ek表示；在半径为r的分度圆上，齿槽宽用e表示。 (11).法向齿距(norm base pitch)──相邻两个轮齿同侧齿廓之间在法线方向上的距离，用pn表示。由渐开线特性可知：pn=pb（基圆齿距）。 标准模数系列（国家标准，GB1357-78） (mm) 称为顶隙，顶隙是一齿轮顶圆与另一齿轮顶圆之间的径向距离。顶隙可避免传动时一齿轮的齿顶与另一齿轮的齿根相碰撞，而且能贮存润滑油，有利于齿轮的啮合传动。 § 6.3.3标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 为避免齿轮传动中出现空程并发生冲击，要求： 模数相等 节圆与分度圆重合 啮合角等于分度圆上压力角，即 ???? 如图所示的两个齿轮的模数不同，从而引起两个齿轮的法向齿距Pn不同，因此两个齿轮是无法啮合传动的。 1、齿轮啮合过程 2、连续传动的条件 连续传动的要求：前一对齿轮的啮合点K到达啮合终止点B1时，后一对轮齿已提前或至少同时到达啮合起始点B2. 连续传动的条件：实际啮合长度B1B2应大于或等于齿轮的法向齿距B2K。 １、仿形法 ??? 机床保证插刀和轮坯的相对运动关系，即保证插刀角速度和轮坯的角速度的关系，这是被加工齿轮包络出渐开线齿廓的关键运动，称为范成运动（或称展成运动）。 渐开线齿条与齿轮可以啮合传动。将齿条磨削出刀刃制成齿条插刀(rack cutter) （见下页图） 根切不仅使轮齿根部削弱，弯曲强度降低，而且使重合度减小，因此应尽量避免根切现象。 如果基圆半径减小， ?????，N1点沿啮合线下移，刀具顶线超过啮合极限点N1，加工会出现根切。??? 所以图示 是不产生根切的最小基圆半径，而???????????? ?因为被切齿轮的m和a与刀具相同，所以基圆半径的大小取决于齿数z，与不产生根切的基圆半径相对应的齿数称为标准齿轮无根切的最少齿数(minimum teeth number)，用 表示，其数值不难从图中的几何关系导出。 如果加工变位齿轮时，使刀具靠近轮坯中心变位（当然刀具顶线不能超过N点），则称为负变位，变位系数取负值，被加工出来的齿轮称为负变位齿轮。 ?? 2.当要求齿轮传动的实际中心距a′大于标准中心距a，又要求无齿侧间隙时，如果两齿轮的齿数z1、z2都大于17，则两齿轮均采用正变位齿轮，也可选择小齿轮采用正变位，大齿轮不变位。 4.当要求齿轮传动中大、小齿轮寿命趋于一致时，一般选择小齿轮为正变位齿轮，大齿轮不变位，而不采用负变位齿轮。 2) 重合度e2，说明直齿圆柱齿轮传动同时啮合齿的对数最多只有两对，这就限制了齿轮承载能力的进一步提高。 因为 ?????? ，故端面模数(transverse module) mt与法面模数(normal module) mn也有如下关系： 此外，两斜齿轮要正确啮合，必须要求两轮轮齿倾斜程度相同，即螺旋角相等，但螺旋线应相切，即螺旋线的方向相反。即： 已知图6.2.2-10所示周转轮系各轮齿数，z1=18，z2=36，z3=90，z2 =33，z4=87。试求传动比i14。 轮齿折断： 疲劳折断 ； 过载折断 ； 齿面点蚀（疲劳磨损）； 胶合； 磨粒磨损； 齿面塑性变形。 1. 轮齿折断※轮齿疲劳折断 由多次重复的弯曲应力和应力集中造成 ； 避免疲劳折断失效，可计算齿根弯曲疲劳强度