机械设计基础 教学课件 作者 刘赛堂 李永敏 第九章.pptVIP

习 题 详见214页 9.4 平面凸轮的结构设计 谢谢观赏 * 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第9章 凸轮传动机构 1.凸轮机构的分类。 2.凸轮机构从动件常用的运动规律。 3.凸轮机构设计的反转法原理。 4.凸轮机构设计的图解法和解析法。 5.凸轮机构的压力角和自锁，凸轮机构基本参数的选择。 知识点： 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续的等速转动，但也有做往复摆动或往复直线运动的。被凸轮直接推动的构件称为从动件（或称推杆）。从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动规律作往复移动或摆动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架及附属装置组成的一种高副机构。 为了实现各种复杂的运动要求，凸轮机构在机械工业中较常用，特别是在自动和半自动化机械中应用更为广泛。 9.1 概述 图9.1所示为一内燃机的配气机构，凸轮1作等速转动，当凸轮回转时，通过其向径的变化使气阀2按预期的规律作上、下往复运动，从而使气阀2开启或关闭（关闭是借弹簧3的作用），以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。 图9.2所示为一自动机床的进刀机构。当具有凹槽的圆柱凸轮1等速转动时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子2迫使从动件3绕点O做往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。进刀和退刀的运动规律决定于凹槽曲线的形状。 9.1.1 凸轮机构的应用 图9.1 内燃机配气机构 1.凸轮；2.气阀；3.弹簧 9.1 概述 图9.2 自动机床进刀机构 1.凸轮；2.滚子；3.从动件 由上述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线的形状决定的，只要凸轮轮廓设计得当，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，而且结构简单紧凑，运动可靠，这是凸轮机构最大的优点。 凸轮机构的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点、线接触，是高副，接触应力较大，易磨损，所以凸轮机构多用于传递动力不大的场合。 9.1.2 凸轮机构的特点 9.1 概述 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 9.1.3 凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类 凸轮机构的种类很多，常按凸轮和从动件的形状及其运动形式的不同来分类。 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底推杆从动件 2.按从动件的形状分类 图9.4 按凸轮形状的分类 9.1 概述 凸轮机构是通过凸轮的转动而带动从动件运动的。我们要采用一定的方式、方法使从动件和凸轮保持始终接触，从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的方法有两类： 1）力封闭（力锁合）。主要利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮始终保持接触，如图9.1所示。 2）几何封闭（形锁合）。靠凸轮和从动件推杆的特殊几何形状来保持两者的接触，如沟槽凸轮 [图9.5（a）]，是利用凸轮上的凹槽与置于槽中的从动件上的滚子使凸轮与从动件始终保持接触的。图9.5（b）所示的等宽凸轮，因凸轮与从动件相切的任意两点间的距离始终等于从动件内框上下壁间的距离，所以凸轮和从动件可始终保持接触。 3.按凸轮与从动件保持高副接触（称为锁合）的方法分类 图9.5 几何形封闭凸轮 9.1 概述 （1）直动从动件 从动件做往复直线运动。在直动从动件的凸轮机构中，若直动从动件的轴线通过凸轮的回转中心则称其为对心直动从动件（图9.4），不通过者，则称之为偏置直动从动件 [图9.5(a)]。从动件上任意点处的运动轨迹与凸轮回转中心之间的距离称为偏距，用e表示。 （2）摆动从动件 从动件做往复摆动（图9.6）。将不同类型的凸轮和从动件组合起来，我们可以得到各种不同类型的凸轮机构，例如图9.4(a)为对心式尖顶从动件盘形凸轮机构，图9.5(a)为偏置式滚子从动件盘形凸轮机构，图9.6为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，图9.2所示为摆动滚子从动件圆柱凸轮机构。 4.按凸轮与从动件保持高副接触（称为锁合）的方法分类 图9.6 摆动凸轮 9.2 从动件的常用运动规律 9.2.1 凸轮机构的工作过程 如图9.7(a)所示为一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构。 图9.7 凸轮机构的工作过程 凸轮机构能否按预期的运动规律正常工作，主要取决于凸轮的轮廓曲线形状。所以，根据工作要求选定从动件的运动规律，是凸轮轮廓曲线设计的前提。由于工作要求的多样性和复杂性，要求从动件满足的运动规律也是各种各样的。下面我们介绍几种常用的运动规律。 9.2 从动件的常用运动规律 9.2.2 常用的从动件运动规律 常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速