机械设计基础 教学课件 作者 刘赛堂 李永敏 第十四章.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第14章 间歇运动机构 1.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、特点及应用。 2.棘轮机构转角的调整方法。 知识点： 在许多机械中，为了实现某些运动形式的变换，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换为从动件有规律的间歇运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。实现间歇运动的机构类型很多，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构及恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。本章简要介绍几种常用间歇机构的组成和运动特点。 14.1 棘轮机构 14.1.1 棘轮机构的工作原理、特点及应用 图14.1为常见的外啮合齿啮式的棘轮机构，主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使止回棘爪4与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴连接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆3连续往复摆动，棘轮1即可实现单向的间歇运动。 1.棘轮机构的工作原理 图14.1 外啮合棘轮机构 1.棘轮；2、4.棘爪；3.摇杆；5.弹簧 14.1 棘轮机构 常见棘轮机构分为齿啮式和摩擦式两大类。 （1）齿啮式棘轮机构 齿啮式棘轮机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动。棘轮的棘齿做在棘轮的外缘称为外啮合棘轮机构，如图14.1所示；做在棘轮的内缘称为内啮合棘轮机构，如图14.2所示。 按照棘轮机构的运动型式不同可以分为三类。 1）单动式棘轮机构。如图14.1、图14.2所示，这种机构的特点是摇杆向某一方向摆动时，棘爪驱动棘轮沿同一方向转过一定角度，摇杆反方向转动时，棘轮静止。 2）双动式棘轮机构。如图14.3所示，这种棘轮机构的棘爪可制成直爪［图14.3(a)］或带钩头的爪［图14.3(b)］。当主动摇杆1往复摆动一次时，能使棘轮2沿同一方向作二次间歇转动。这种棘轮机构每次停歇的时间间隔较短，棘轮每次转过的转角也较小。 3）可变向棘轮机构。如果棘轮需要作双向的间歇运动，可把棘轮的齿形制成矩形，而将棘爪制成可翻转的结构，如图14.4(a)所示。其特点是当棘爪处于实线位置B，摇杆往复摆动时，棘轮可获逆时针的单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴O2翻转到虚线所示位置B′，摇杆往复摆动时，棘轮则可获得顺时针的单向间歇运动。 2.棘轮机构的基本类型 图14.2 内啮合棘轮机构 14.1 棘轮机构 图14.3 双动式棘轮机构图 1.主动摇杆；2.棘轮；3.棘爪 图14.4 双向棘轮机构图 1.摇杆；2.矩形棘轮；3.棘爪 14.1 棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构如图14.5所示，棘爪上无棘齿。当摇杆逆时针方向摆动时，通过偏心楔块2与摩擦轮3之间的摩擦力，使摩擦轮沿逆时针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动使，驱动偏心楔块在摩擦轮上滑过，而止动楔块4与摩擦轮之间的摩擦力，促使此楔块与摩擦轮卡紧，从而使摩擦轮静止，实现了单向的间歇运动。 图14.5 摩擦式棘轮机构 1.摇杆;2、4.楔块；3.摩擦轮;5.支架 14.1 棘轮机构 （1）棘轮机构的特点 1）齿啮式棘轮机构。齿啮式棘轮机构的特点是结构简单、制造方便，转角准确、运动可靠，棘轮的转角可在一定范围内调节。但棘爪在齿背上滑行时容易产生噪音、冲击和磨损，故适用于低速、轻载和转角精度要求不高的场合。 2）摩擦式棘轮机。这种机构噪声小，但因摩擦力传动，其接触表面间容易发生滑动，即可起到过载保护作用，又因传动精度不高，故适用于低速、轻载场合。 （2）棘轮机构的应用 除上述棘轮机构外，棘轮机构可用作单向离合器，如图14.6所示。当主动爪逆时针回转时，滚柱借摩擦力而滚向空隙的收缩部分，并将套筒楔紧，使其随爪轮一同回转；而当爪轮顺时针回转时，滚柱被滚到空隙的宽敞地方，将套筒松开，这时套筒静止不动。利用此种机构，当主动爪轮以任意角速度反复转动时，可使从动轮的套筒获得任意大小转角的单向间歇转动。 棘轮机构还常用作防止机构逆转的止停器，如图14.7所示为起重设备中的棘轮制动器。当提升重物时，棘轮逆时针转动，棘爪2在棘轮1齿背上滑过；当需要使重物停在某一位置时，棘爪将及时插入到棘轮的相应齿槽中，防止棘轮在重力作用下顺时针转动使重物下坠，以实现制动。 3.棘轮机构的特点及应用 14.1 棘轮机构 图14.6 单向离合器图 图14.7 棘轮制动器 1.棘轮；2.棘爪 14.1 棘轮机构 14.1.2 棘轮机构转角的调整方法 利用曲柄摇杆机构