机械设计基础 教学课件 作者 刘赛堂 李永敏 第五章.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第5章 齿轮系传动 1.轮系的基本类型及传动过程。 2.定轴轮系、行星轮系传动比计算的基本方法。 3.组合轮系传动比计算的基本方法。 4.齿轮系传动机构的应用。 知识点： 5.1 轮系的分类 一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在实际机械中，为了满足各种不同的需要（变速、换向、远距离传动等），常常把一系列齿轮（含蜗杆传动）按照不同的方式组合起来，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为齿轮系或轮系。 根据轮系运转时各轮轴线在空间的位置是否固定，可将轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。若轮系中同时含有定轴轮系和行星轮系或含有多个行星轮系，则称为组合轮系。 5.1.1 定轴轮系 当轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。 完全由平行轴线齿轮(圆柱齿轮)组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系，如图5.1(a)所示。 轮系中包含有非平行轴线齿轮（圆锥齿轮、蜗轮等）的定轴轮系，则称为空间定轴轮系，如图5.1(b)所示。 5.1 轮系的分类 5.1.2 行星轮系 在轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕机架上的固定轴线转动，则该轮系称为行星轮系，如图5.2所示。 图5.1 定轴轮系 5.1 轮系的分类 在行星轮系中，活套在构件H上的齿轮2称为行星齿轮。支承行星齿轮作公转的构件则称为行星架或系杆(用H表示)。与行星齿轮相啮合且轴线固定的齿轮1和3称为中心轮（用K表示）。其中，外齿中心轮称为太阳轮；而内齿中心轮称为内齿圈。传动时，中心轮和行星架绕机架上的固定轴线转动。行星轮一方面受行星架的牵连、围绕机架上的固定轴线作公转，同时又绕其自身的轴线在自转。 根据自由度的不同，行星轮系可分为两类： 1)简单行星轮系。自由度为1的行星轮系称为简单行星轮系，如图5.3(a)、(b)所示。在此类行星轮系中有固定的中心轮。 2)差动轮系。自由度为2的行星轮系称为差动轮系。其中心轮均不固定，如图5.3(c)所示。 行星轮系按中心轮个数的不同又可分为：2K-H型行星轮系、3K型行星轮系和K-H-V型行星轮系(V为输出机构)，如图5.3所示。 5.1 轮系的分类 图5.3 按基本构件分类 5.2 定轴轮系传动比的计算 在轮系中，输入轴和输出轴角速度(或转速)之比称为轮系的传动比，常用字母i表示，并在其右下角用下标表明其对应的两轴。例如：i12，表示轴l与轴2的传动比。并规定当两齿轮的转动方向相同时，传动比为正；两齿轮的转动方向相反时，传动比为负。确定轮系的传动比包含以下两方面： 1)计算传动比i的大小。 2)确定输出轴(轮)的转动方向。 5.2.1 轮系的传动比 5.2.2 平面定轴轮系传动比的计算 1.单级传动时的传动比计算 如图5.5所示为单级圆柱齿轮啮合，其传动比为 5.2 定轴轮系传动比的计算 图5.5 单级圆柱齿轮传动比计算 2.多级传动比计算 在如图5.1(a)所示的多对齿轮传动的平面定轴轮系中，设齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，其传动比i15可由各对齿轮传动比求出。 5.2 定轴轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，因此空间定轴轮系传动比的大小也可用式5.1来计算。但由于各齿轮轴线不都相互平行，所以不能用(-1)m法来确定末轮的转向，而要采用画箭头的方法来确定，如图5.6所示。用箭头方向代表齿轮的圆周速度方向，因任何一对啮合齿轮的节点处的圆周速度相同，则表示两轮转向的箭头应同时指向或背离节点。实际上画箭头法对任何一种轮系都是适用的。 5.2.3 空间定轴轮系传动比的计算 图5.6 电动提升机传动系统 5.3 行星轮系传动比的计算 行星轮系和定轴轮系之间的根本区别就在于行星轮系中有着转动的行星架，使得行星轮既有自转又有公转。行星轮系的传动比就不能直接利用定轴轮系的方法进行计算。但是根据相对运动原理，假如给整个行星轮系加上一个与行星架H的转速大小相等、方向相反的附加转速“-nH”，此时各级齿轮之间及齿轮与其他各构件间(行星架、机架)的相对运动关系不变，这样原来的行星轮系就转化为一个假想的“定轴轮系”。这种经过一定条件转化得到的假想定轴轮系称为原行星轮系的转化机构或转化轮系。利用这种方法求解轮系的方法称为转化机构法。如图5.7所示，转化轮系中各构件的转速如表5.1所示。 5.3.1 行星轮系传动比计算方法 图5.7 行星轮系传动比计算 5.3 行星轮系传动比的计算 由定轴轮系和行星轮系或几个单一的行星轮系组合而成的轮系称为组