机械设计基础 教学课件 作者 刘赛堂 李永敏 第一章.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第1章 平面机构的结构分析 1.机构、运动副、运动链、自由度等概念。 2.平面机构运动简图。 3.机构自由度的计算方法；会处理复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况。 知识点： 1.1 平面机构的组成 1.1.1 运动副的概念 机构中使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接，称为运动副，运动副包括平面运动副和空间运动副。平面机构中形成的运动副称为平面运动副。如单缸四冲程内燃机中的活塞与气缸体、凸轮与进气阀推杆以及相啮合的两齿轮之间的连接等都构成平面运动副。 机构是机器的重要组成部分。若组成机构的所有构件均在同一平面或平行平面内运动，则称该机构为平面机构，否则称为空间机构。本章重点讨论平面机构的组成、运动简图的绘制方法和自由度的计算。 1.1.2 运动副的分类 两构件组成运动副，均是通过点、线、面（称为运动副元素）的接触来实现。根据接触形式的不同，将平面运动副分为低副和高副两大类。 1.1 平面机构的组成 两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。根据它们之间相对运动形式的不同，又将低副分为转动副和移动副。 （1）转动副 两构件组成只能绕同一轴线作相对转动的运动副称为转动副，又称铰链。如图1.1(a)所示，构件1相对于构件2只能绕X轴转动，形成转动副。 （2）移动副 两构件组成只能沿某一轴线方向做相对移动的运动副称为移动副。如图1.1(b)所示，构件1和构件2只能沿X轴方向做相对移动，形成移动副。 1. 低副 图1.1 平面运动副 1,2-构件 1.1 平面机构的组成 两构件以点或线接触所组成的运动副称为高副。组成高副的两构件间的相对运动为绕接触点（线）的转动和沿接触点（线）切线方向的移动，沿接触点（线）法线方向的移动被限制。如图1.1(c)所示两齿轮在接触处组成了高副；在如图1.1（d）所示的凸轮机构中，凸轮与从动件组成高副。 2. 高副 1.2 平面机构的运动简图 1.2.1 运动副及构件的表示方法 构件均用线段或小方块等来表示。组成机构的构件按运动性质可分为原动件、从动件和机架三类，画有箭头的表示原动件，画有斜线的表示机架。 机构的真实外形和具体结构一般都比较复杂。为了便于机构的分析研究，常常撇开与运动无关的因素，如构件的外形和运动副的具体结构等，用规定的线条和符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置。这种表示机构各构件间的相对运动关系的简图，称为机构的运动简图。不按比例绘制，仅用规定的线条和符号表示各构件间的相对运动关系的简图，称为机构示意图。 1. 构件 1.2 平面机构的运动简图 (1)转动副 转动副用小圆圈表示，小圆圈的圆心表示回转轴线，如图1.2(a)所示。表示一个构件参与多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑或在构件内画上斜线，如图1.2(b)所示。 (2)移动副 常用移动副的表示方法如图1.3所示，注意移动副的导路必须与相对移动方向一致。 (3)平面高副 平面高副直接用接触处的曲线轮廓表示。对于凸轮、滚子，习惯画出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线画出其节圆，如图1.4所示。 其他机构运动简图的常用符号参见GB 4460—1984。 2. 运动副 1.2 平面机构的运动简图 图1.2 转动副的表示方法 图1.3 移动副的表示方法 图1.4 平面高副的表示方法 1.2 平面机构的运动简图 1.2.2 绘制机构运动简图的步骤 1）分析机构的组成，明确机架、原动件和从动件。 2）分析机构运动的情况。明确机架、原动件以及构件间的相对运动关系，如从主动件开始（按运动传递的顺序依次进行），确定构件和运动副的种类及数目，构件可用数字编号，运动副可用字母表示。 3）选择视图平面。一般选择与各构件运动平面相互平行的平面作为绘制机构简图的视图平面。 4）绘制机构运动简图。选择适当的比例尺，确定好各运动副之间的相对位置，从主动件开始依次用规定的线条和符号表示构件和运动副，绘出机构运动简图。 选择的比例尺为 1.3 平面机构的自由度 1.3.1 自由度 在平面运动中，每一个独立的构件的运动均可分为三个独立的运动，见图1.6，即沿x轴和y轴的移动及在xOy平面内的转动。构件的位置，可以用其上任意一点A的x坐标、y坐标及其任意直线AB的倾角α来决定，x、y及α为三个独立的参数。人们把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为构件的自由度。 机构的自由度则是指机构相对于机架具有的独立运动参数的数目。 图1.6 构件的自由