机械设计基础 教学课件 作者 刘赛堂 李永敏 第十六章.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第16章 减速器和变速器 1.减速器的作用 2.减速器和变速器的类型、特点及应用 3.变速器变速的原理 4.摩擦轮传动 知识点： 16.1 减速器 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外,绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与工作机之间的速度。 减速器是指原动机与工作机之间建立的闭式传动装置，是由齿轮传动或蜗杆传动以及由齿轮传动和蜗杆传动组合而成的部件。它在机械传动中用来降低转速并相应的增大扭矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器是一种典型的机械基础部件，减速器由于其结构紧凑,效率较高,传递运动准确可靠,使用维护简单方便的特点，在现代机器中应用广泛。 减速器的种类很多。按其传动及结构特点，大致可分为五类：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。 上述五种减速器已有标准系列产品，使用时只需结合所需传动功率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选择即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 本节主要介绍齿轮减速器和蜗杆减速器。 16.1 减速器 16.1.1 齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。齿轮减速器按齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式的；按运动简图的特点分为展开式、同轴式(又称回归式)和分流式。 (1)圆柱齿轮减速器 单级圆柱齿轮减速器［如图16.1(a)］最大传动比i一般为8～10，以避免轮廓尺寸过大；当传动比i10时，应采用两级的圆柱齿轮减速器。 两级圆柱齿轮减速器应用最广，常用于i=8～50以及高、低速级的中心距总和a∑=250～4000mm的情况下。其运动简图可以是展开式、同轴式或分流式的。 展开式两级圆柱齿轮减速器［图16.1(b)］是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。 1.齿轮减速器的分类 图16.1 齿轮减速器 16.1 减速器 齿轮减速器的特点是效率高，工作可靠，寿命长，维护简单，因而应用范围很广。 2.齿轮减速器的特点 16.1 减速器 16.1.2 蜗杆减速器 蜗杆减速器有单级蜗杆减速器和两级蜗杆减速器两种。其中应用最广的是单级蜗杆减速器。 单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置式蜗杆［图16.2(a)］、下置式蜗杆［图16.2(b)］及侧蜗杆［图16.2(c)］三种，其传动比范围一般为i=10~70。 设计时蜗杆配置方案的选取，应视传动装置组合的方便与否而定。应尽可能选用下置式蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。当蜗杆的圆周速度vs4~5m/s时，为了减少搅油和飞溅时损耗的功率，可采用上置式蜗杆的结构。 两级蜗杆减速器［图16.2(d)］应用较少，因其结构紧凑，常用于传动比很大的地方(一般i=100~4000)，但其效率较低。 1.蜗杆减速器分类 图16.2 蜗杆减速器 16.1 减速器 蜗杆减速器的优点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小；但传动效率较低。 2.蜗杆减速器特点 16.1 减速器 16.1.3 蜗杆-齿轮减速器 蜗杆-齿轮减速器［图16.3(a)］通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50~130，最大可达250。至于把圆柱齿轮传动作为高速级的，称为齿轮-蜗杆减速器［图16.3(b)］，这种减速器应用较少，传动比可达150左右。 图16.3 蜗杆-齿轮减速器 16.1 减速器 16.1.4 减速器传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比。 1)使各级传动的承载能力接近于相等。 2)使减速器的外廓尺寸和质量最小。 3)使传动具有最小的转动惯量。 4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。 16.1.5 减速器的结构 主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还需在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩